Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Notice Originale

CMMO-ST-C5-1-LKP
Description sommaire
Notice originale
Contrôleur de moteur CMMO-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pour toutes les documentations Produits disponibles
è www.festo.com/sp
La présente description sommaire est exclusivement destinée à une première
information. La description complète contient les documents suivants :
Désignation Table des matières
Description sommaire Description sommaire de l'appareil et des fonctions du contrôleur
1)
CMMO-ST-LK... de moteur comme première information
Manuel Description de l'appareil et des fonctions du contrôleur de
GDCP-CMMO-ST-LK-SY-... moteur :
– Montage
– Mise en service via le serveur web/Festo Configuration Tool
(FCT)
– Diagnostic
– Caractéristiques techniques
Manuel Description de la commande et paramétrage avec le profil
GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-... d'appareil FHPP (Festo Handling and Positioning Profile) via IO-
Link, I-Port ou Modbus TCP
Description Utilisation de la fonction de sécurité STO ("Safe Torque Off ")
GDCP-CMMO-ST-LK-S1-...
Système d'aide du logiciel Description complète du paramétrage et de la mise en service
FCT avec l'outil FCT (Festo Configuration Tool)
– Actionneurs configurés (moteur Festo Motor avec axe)
– Systèmes de positionnement de la gamme Optimised Motion
Series (OMS) (unités moteurs-axe de Festo)
Documentation spéciale Exigences pour le fonctionnement du produit aux États-Unis et au
1)
CMMO-ST_U L Canada conformes à la certification Underwriters Laboratories Inc.
(UL)
1) La documentation est disponible en version imprimée.
Fig. 1 Documentations du CMMO-ST
1 Sécurité
• Respecter impérativement les instructions de sécurité et les avertissements
dans les documentations du contrôleur de moteur et dans les documentations
des autres composants utilisés.
• Avant de procéder aux travaux de montage et d'installation, couper les tensions
d'alimentation. Les sécuriser contre une remise en marche accidentelle. Ne
rétablir les tensions d'alimentation électriques qu'une fois les travaux de mon­
tage et d'installation entièrement achevés.
• Ne jamais retirer ou raccorder le connecteur mâle si le produit est sous tension.
• Respecter les consignes concernant la manipulation des composants sensibles
aux charges électrostatiques.
• Activer le régulateur uniquement lorsque l'actionneur est correctement installé
et complètement paramétré.
• N'effectuer aucune réparation sur le contrôleur de moteur. En cas de défaut :
remplacer l'ensemble du contrôleur de moteur.
Avertissement
Blessures graves ou destruction des composants dues à des collisions.
• S'assurer qu'aucun objet ne se trouve dans la zone de déplacement, tant que
le système est connecté à des sources d'énergie.
• S'assurer que personne ne se trouve dans la zone d'influence des actionneurs
connectés ou ne puisse y introduire les mains.
• Sécuriser la zone de danger en prenant des mesures de protection adaptées,
p. ex. des dispositifs de protection avec séparation ou des avertissements.
Blessures corporelles et dommages matériels.
Chute de charges en cas de coupure de courant ou de désactivation de l'alimen­
tation en énergie de l'actionneur en position inclinée ou verticale.
• Sécuriser les charges au moyen de mesures de sécurité externes (par ex.
cliquets de retenue ou boulons mobiles).
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Allemagne Températures élevées des surfaces du boîtier.
+49 711 347-0 Tout contact avec ces surfaces peut provoquer l'affolement, ainsi que des ré­
actions incontrôlées susceptibles de causer des dommages consécutifs.
www.festo.com
• Protéger le produit contre tout contact accidentel.
• Signaler les dangers potentiels pour le personnel opérateur et de mainte­
8071665
nance.
2017-05b
• Avant tout contact, par ex. pour le montage ou l'installation : laisser refroidir
[8071669]
le contrôleur de moteur jusqu'à la température ambiante.
1.1 Usage normal du CMMO-ST
Conformément à son usage normal, le CMMO-ST est utilisé pour la commande des
actionneurs suivants avec des moteurs pas à pas biphasés de Festo :
– Systèmes de positionnement de la gamme Optimised Motion Series (OMS) avec
Français
unités moteurs-axe de Festo
– Actionneurs configurés (rotatif/linéaire) :
– Axes de Festo, par ex. EGC, DNCE, DGE
– Axes définis par l'utilisateur
• Respecter les normes indiquées ainsi que les prescriptions des organismes
professionnels, de l'Association de contrôle technique (TÜV), les dispositions
VDE et les dispositions nationales applicables.
• Respecter les valeurs limites de tous les composants supplémentaires (par ex.
capteurs, actionneurs).
Le CMMO-ST doit uniquement être utilisé comme suit :
– dans un état fonctionnel irréprochable
– dans son état d'origine sans y apporter de modifications non autorisées
– dans les limites définies par les caractéristiques techniques du produit
– dans la durée de vie spécifiée des éléments de commutation pour la fonction de
sécurité
– comme appareil à encastrer dans un coffret de commande
Il est possible d'utiliser l'appareil en-dehors d'un coffret de commande si toutes
les connexions sont fermées ou obturées avec des capuchons de protection.
1.2 Usage normal de la fonction STO
La fonction STO, ou "suppression sûre du couple" ("Safe Torque Off ") selon
EN 61800-5-2, est destinée, conformément à son usage normal, à la désactivation
du couple d'un moteur connecté à un CMMO-ST. La fonction STO empêche le dé­
marrage accidentel du moteur connecté. La fonction STO doit uniquement être
utilisée pour les applications pour lesquelles les valeurs caractéristiques de sécu­
rité indiquées sont suffisantes.
Valeurs caractéristiques de sécurité
La fonction STO du CMMO-ST remplit les exigences pour les valeurs caracté­
ristiques de sécurité suivantes :
– PL e/cat. 3 selon EN ISO 13849-1
– SIL 3 selon EN 61800-5-2
– SIL CL 3 selon EN 62061
Le niveau de sécurité pouvant être atteint dépend des autres composants utilisés
pour la mise en œuvre de la fonction de sécurité.
Pour assurer la protection contre un démarrage accidentel, la commande du contrôleur
de moteur doit être effectuée via la connexion [X3] avec la catégorie requise pour l'ap­
plication selon EN ISO 13849-1, par ex. via un interrupteur de sécurité externe.
Qualification du personnel technique (exigences imposés au personnel)
Ce produit doit impérativement être mis en service par une personne qualifiée
dans le domaine de l'électrotechnique et familiarisée avec :
– l'installation et l'exploitation de systèmes de commande électriques
– les prescriptions en vigueur relatives au fonctionnement des installations de
sécurité
– les prescriptions en vigueur en matière de prévention des accidents et de sécu­
rité au travail
– la documentation relative à ce produit
Niveau de couverture du diagnostic (DC) pour la fonction de sécurité
Le niveau de couverture du diagnostic dépend de l'intégration du contrôleur de moteur
dans la chaîne de commande ainsi que des mesures appliquées pour le diagnostic.
Des mesures appropriées de maintien du niveau de sécurité doivent être prévues dans
le cas où une anomalie potentiellement dangereuse est décelée lors du diagnostic.
Le contrôleur de moteur ne peut pas détecter de lui-même un court-circuit
transversal dans le circuit d'entrée.
• Si nécessaire, utiliser un interrupteur de sécurité avec détection des courts-
circuits transversaux.
Attention
Attention
Nota