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B
Commande via Ethernet (CVE)
#97
Système
Erreur de réglage actuelle du régulateur de vitesse (comparable à erreur de poursuite pour position)
= vitesse réelle - vitesse de consigne
Unité : SINC/s
Valeurs : –2147483648 ... 2147483647
#98
Système
Erreur de réglage actuelle de la régulation de courant (comparable à erreur de poursuite pour po
sition) = courant réel - courant de consigne
Unité : mA
Valeurs : –2147483648 ... 2147483647
#99
Système
Erreur de réglage actuelle de la régulation de courant convertie en force (comparable à erreur de
poursuite pour position) = force réelle - force de consigne
Unité : pour mille de courant moteur maximal
Unité : ‰
Valeurs : –32768 ... 32767
#120
Machine d'état
Les valeurs admissibles sont :
0 : Aucun mode de fonctionnement n'est sélectionné
1 : Mode de positionnement
3 : Mode vitesse
4 : Mode servo/mode couples
6 : Mode référencement
–3 : Pas à pas positif
–4 : Pas à pas négatif
Valeurs : 0, 1, 3, 4, 6, –3, –4
#121
Machine d'état
Mode de fonctionnement actuellement exécuté.
Valeurs : è Objet #120
Valeurs : –128 ... 127
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français
Erreur de réglage de la vitesse
Erreur de réglage courant
Erreur de réglage de la force
Mode de fonctionnement consigne
Valeur par défaut : 0
Mode de fonctionnement réel
Valeur par défaut : 0
SINT32
SINT32
SINT16
SINT08
SINT08
R/-/-/-/-
R/-/-/-/-
R/-/-/-/-
R/W1/W2/-/-
R/-/-/-/-
169
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