ABB IRB 1300 Manuel page 15

Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Monté sur un mur
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Suspendu
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: C
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
AVERTISSEMENT
L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les
tableaux de charges suivants.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±821 N
428 N±1000 N
±814 Nm
±236 Nm
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±1478 N
±288 N
±1068 Nm
±352 Nm
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±821 N
428 N±1000 N
±814 Nm
±236 Nm
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1 Description
1.1.3.1 Caractéristiques techniques
Charge maximale (arrêt d'urgence)
±2186 N
1547 N±1000 N
±2392 Nm
±583 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
±2860 N
±963 N
±2741 Nm
±863 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
±2186 N
1547 N±1000 N
±2392 Nm
±583 Nm
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