Table Des Matières - ABB IRB 1300 Manuel

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Manuel d'utilisation (20 pages)

Caractéristiques du produit (130 pages)

Manuel du produit (844 pages)

Table des Matières

Table des matieres

Vue d'ensemble de cette caractéristique .........................................................................................

Description

1.1

Structure .........................................................................................................

1.1.1

Introduction ............................................................................................

1.1.2

Les différents versions de robot .................................................................

1.1.3

Définition des désignations de versions .......................................................

1.1.3.1 Caractéristiques techniques ..........................................................

1.1.3.2 Dimensions ................................................................................

1.1.3.3 Rayon d'action ...........................................................................

1.2

Normes standard ..............................................................................................

1.2.1

Normes applicables .................................................................................

1.3

Installation .......................................................................................................

1.3.1

Présentation de l'installation ......................................................................

1.3.2

Conditions d'exploitation ..........................................................................

1.3.3

Montage du manipulateur .........................................................................

1.4

Étalonnage et références ....................................................................................

1.4.1

Méthodes d'étalonnage ............................................................................

1.4.2

Étalonnage précis ...................................................................................

1.4.3

Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................

1.5

Diagrammes des charges ...................................................................................

1.5.1

Introduction ............................................................................................

1.5.2

Schémas ...............................................................................................

1.5.3

Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité

à la verticale ...........................................................................................

1.5.4

Couple de poignet ...................................................................................

1.5.5

Accélération TCP maximale ......................................................................

1.6

Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) .....................................

1.7

Maintenance et dépannage .................................................................................

1.8

Mouvements du robot ........................................................................................

1.8.1

Axes avec plage de travail limitée ...............................................................

1.8.2

Limitation mécanique du rayon d'action .......................................................

1.8.3

Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................

1.8.4

Vitesse ..................................................................................................

1.8.5

Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................

1.9

Connexions client ..............................................................................................

Spécifications des variantes et options

2.1

Présentation des variantes et options ...................................................................

2.2

Manipulateur ....................................................................................................

2.3

Câbles au sol ...................................................................................................

Accessoires

Index

Caractéristiques du produit - IRB 1300

3HAC070393-004 Révision: C

Table des matieres

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Irb 1300 serie Irb 1300-11/0.9 Irb 1300-10/1.15 Irb 1300-7/1.4

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