ABB IRB 1300 Manuel page 43
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Voir aussi pour IRB 1300:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (130 pages) ,
- Manuel du produit (844 pages)
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1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
Mouvement d'axe 5 limité à la verticale
Axe
5
5
6
xx1400002029
Rep
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: C
Type de robot
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-7/1.4
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-7/1.4
, J
, J
ox
oy
oz
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Moment d'inertie maximal
Ja
= Load x ((Z + 0.09)
5
Ja
= Load x ((Z + 0.09)
5
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 0.2 kgm
6
0Z
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
1 Description
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.6 kgm
0x
0y
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.5 kgm
0x
0y
2
Suite
2
2
43
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