Fonctionnement D'un Codeur De Position - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Serie Notice D'installation

Pour l'option de codeur redondant, retirer les cavaliers CD_QUAD et
POL_QRDNT et les placer en position « PARK ». Avec cette configuration, le
variateur bascule sur le codeur redondant lorsqu'il détecte un problème sur le
codeur principal.
IMPORTANT
Lorsque le variateur bascule sur le codeur redondant, il ne peut plus revenir en
arrière à moins de couper et rétablir la tension d'alimentation de la commande.

Fonctionnement d'un codeur de position

En dehors des codeurs en quadrature, l'interface codeur universel accepte des
codeurs de position (absolu). L'interface convertit les données de positionnement
parallèle en flux série et le transmet au module DPM. La carte génère également
des « pseudo » signaux différentiels de quadrature, notamment un marquage de
position zéro, dérivés des données binaires destinées au module DPM.
IMPORTANT
Trois configurations différentes de codeur de position sont disponibles. Retirer le
cavalier ENC_TYPE pour toutes ces configurations. Le cavalier CD_DQUAD
permet par ailleurs de configurer la carte pour le formatage des informations de
position (code Gray ou binaire naturel) et le cavalier POL_QRDNT de définir
les données « vraies » sur le niveau haut ou bas des impulsions.
1. Code Gray, vrai = bas. Dans cette configuration, la carte inverse les
données entrantes en code Gray puis les convertit en binaire pour la
transmission au module DPM.
2. Binaire naturel, vrai = bas. La carte ne convertit pas les données entrantes
mais les inverse.
3. Code Gray, vrai = haut. La carte convertit les données en code Gray
entrantes en données binaires sans inverser les données d'entrée.
4. Binaire naturel, vrai = haut. La carte convertit les données de position en
flux série sans les inverser ou les convertir.
Publication Rockwell Automation 7000-UM151C-FR-P – Septembre 2013
Définition et maintenance des composants Chapitre 3
Contacter l'usine pour la disponibilité de l'option codeur en quadrature
double.
Contacter l'usine pour la disponibilité de l'option codeur de position.
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