Chapitre 3
Définition et maintenance des composants
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J1 Broche 6 Z-
J1 Broche 7 Retour alimentation codeur
J1 Broche 8 Alimentation codeur (+12 V à 3 Watts)
Interface codeur universelle 80190-759-01 et 80190-759-02
L'interface codeur universelle permet le raccordement du variateur à un codeur de
position absolue ou à un codeur en quadrature standard et fournit également une
option pour des codeurs en quadrature doubles ou redondants. L'interface codeur
universelle fournit des entrées à isolation optique : 12 en mode commun ou 6
différentielles, ainsi qu'une source d'alimentation codeur à isolation galvanique de
12 V/3 W.
Lorsque des codeurs absolus sont utilisés, utiliser les 12 entrées en mode commun.
Pour les codeurs en quadrature, utiliser les 6 entrées en mode différentiel.
Les deux codeurs avec des fréquences allant jusqu'à 200 KHz se connectent à
l'interface codeur universel.
L'interface codeur universel 80190-759-02 offre les mêmes fonctions que
l'interface 80190-759-01, mais possède en plus un revêtement enrobant. Cette
interface codeur universel est configurée par le biais de cavaliers installés sur le
collecteur 12 positions J4. Le collecteur possède trois positions étiquetés
« Park » utilisées pour stocker les cavaliers lorsqu'ils sont indiqués comme
« Retiré » dans le tableau ci-dessous. La configuration du codeur est réalisée en
déplaçant le cavalier correspondant à chaque fonctionnalité de sa position de
parquage à la position d'activation lorsque la mention « Installé » apparaît dans
le tableau. Le tableau détaille les fonctions disponibles.
ATTENTION : Si l'interface codeur universel est retirée lorsque
l'alimentation de commande est active, cela peut endommager la carte.
Déconnecter l'alimentation de commande avant de retirer la carte.
Tableau 7 – Configurations du codeur
ENC_TYPE
POL_QRDNT
Installé
Installé
Installé
Installé
Installé
Retiré
Installé
Retiré
Retiré
Installé
Retiré
Installé
Retiré
Retiré
Retiré
Retiré
Publication Rockwell Automation 7000-UM151C-FR-P – Septembre 2013
CD_DQUAD
CONFIGURATION
Installé
Option quadrature simple (réglage par défaut)
Retiré
Option quadrature double sans redondance
Retiré
Option quadrature double avec redondance
Installé
L'option quadrature simple (CDSEL/DQUAD) doit
être supprimée (« retiré ») pour la redondance
Installé
Codeur absolu, codage Gray, niveau bas = vrai
Retiré
Codeur absolu, signal binaire naturel, niveau bas
= vrai
Installé
Codeur absolu, codage Gray, niveau haut = vrai
Retiré
Codeur absolu, signal binaire naturel, niveau
haut = vrai