Fonctionnement Du Codeur En Quadrature; Fonctionnements Du Codeur De Position - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manuel Utilisateur

Fonctionnement du codeur en quadrature

L'interface codeur universelle accepte des codeurs en quadrature simple et double.
La configuration de la carte pour ce type de codeur se fait par cavaliers sur J4.
Les cartes en sortie d'usine sont configurées par défaut sur une configuration de
codeur en quadrature unique (consultez l'usine pour connaître la disponibilité des
options de codeur double quadrature).
Pour les configurations à codeur double, le codeur principal est câblé sur les
broches 1 à 7 du module 1492-IFM20.
Pour sélectionner l'option du double codeur, retirez le cavalier CD_QUAD et
placez-le dans PARK. Ceci configurera la carte pour accepter deux codeurs en
quadrature individuels. Dans ce mode, le variateur peut basculer d'un codeur sur
l'autre dans des applications comme le transfert synchrone entre deux moteurs
ayant chacun leur propre codeur.
Pour l'option codeur redondant, retirez les cavaliers CD_QUAD et
POL_QRDNT et placez-les dans PARK. Avec cette configuration, le variateur
bascule sur le codeur redondant lorsqu'il détecte un problème avec le codeur
principal.
ATTENTION : lorsque le variateur bascule sur le codeur redondant, il ne peut
plus revenir en arrière à moins de couper et rétablir la tension d'alimentation de
la commande.

Fonctionnements du codeur de position

En dehors des codeurs en quadrature, l'interface codeur universelle accepte des
codeurs de position (absolus). Les données de position parallèles sont converties
en flux série et transmises au module DPM lorsque le variateur le demande. La
carte génère également dans ce cas des « pseudo » signaux différentiels en
quadrature, notamment un repère de position zéro, qui sont dérivés des données
binaires transmises au module DPM.
Trois configurations différentes de codeur de position sont disponibles. Retirer le
cavalier ENC_TYPE pour toutes ces configurations. Le cavalier CD_DQUAD
permet par ailleurs de configurer la carte pour le formatage des informations de
position (code Gray ou binaire naturel) et le cavalier POL_QRDNT de définir
les données « vraies » sur le niveau haut ou bas des impulsions.
1. Code Gray, Vrai bas. Dans cette configuration, la carte inverse les données
entrantes en code Gray puis les convertit en binaire pour la transmission au
module DPM.
2. Binaire naturel, Vrai bas. Aucune conversion n'est opérée sur les données
réceptionnées, mais elles sont inversées.
(1) Contacter l'usine pour la disponibilité des codeurs de position.
Publication Rockwell Automation 7000A-UM200C-FR-P – Juin 2014
Définition et maintenance des composants
(1)
Chapitre 3
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