ProMinent X Serie Notices Techniques Complémentaires page 30

Notice technique complémentaire CANopen
Erreur
Avertissement membrane
Avertissement longueur de
course
Avertissement surcharge
Avertissement température 0x4201
Erreur niveau
Mémoire-Dépassement
Signal de commande <
4mA
Signal de commande >
20mA
Courses manquées
Dosage
Rupture de membrane
Longueur de course déré‐
glée
Erreur de système
Communication module
Module manque
Tab. 16 : Emergency ErrorCodes du Stack
#define ERRCODE_COMM_ERROR
#define ERRCODE_CAN_OVERRUN
#define ERRCODE_CAN_PASSIVE
#define ERRCODE_HB_ERROR
#define ERRCODE_CAN_RECOVER_BOFF
#define ERRCODE_BAD_PDOPARA
#define ERRCODE_BAD_PDOLEN
30
EMCY
Emergency Error
ErrorCode Register
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0x09
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0x8101 0x11
0x8101 0x11
Emergency
ErrorCode
0x8100
0x8110
0x8120
0x8130
0x8140
0x8210
0x8220
Manufacturer spe‐
cific Error Field
Component-Nr. Error
-Typ.
0x01 0x04 0x01 0x00 0x00
0x01 0x05 0x01 0x00 0x00
0x01 0x06 0x01 0x00 0x00
0x01 0x07 0x01 0x00 0x00
0x01 0x21 0x02 0x00 0x00
0x01 0x22 0x02 0x00 0x00
0x01 0x23 0x02 0x00 0x00
0x01 0x24 0x02 0x00 0x00
0x01 0x25 0x02 0x00 0x00
0x01 0x26 0x02 0x00 0x00
0x01 0x27 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2A 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2C 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2D 0x02 0x00 0x00
communication error
CAN overrun
CAN in error passive
HB or life guard
CAN recoverd from bus-off
PDO not processed due the length
PDO length exceeded
Error - -
-
Clas
s