Error Register (contenu 1001h) (1 Byte):
Manufacturer specific Error Field (5 Byte):
Emergency ErrorCode (2 Byte):
Tab. 15 : Tableau des erreurs
Erreur
Avertissement niveau
Contrôle du dosage Aver‐
tissement
Tab. 11 : Manufacturer specific Error Field (5 Byte):
Byte #3 :
Byte #4 :
Byte #5 :
Byte #6 :
Byte #7 :
Tab. 12 : N° de composant (canal):
0
1
Tab. 13 : Type d'erreur (1-99) :
- voir tableau des erreurs
Tab. 14 : Classe d'erreur :
Bit0
Bit1
Bit2
EMCY
Emergency
Error
ErrorCode
Register
0xFF01
0x81
0xFF01
0x81
Notice technique complémentaire CANopen
0x81 (Bit #0=Generic Error,Bit #7= Manufacturer
specific)
Byte #3 : N° de composant (canal)
Byte #4 : Type d'erreur
Byte #5 : Classe d'erreur
Byte #6 : Libre
Byte #7 : Libre
0xFF01 (0xFFxx = Device specific)
N° de composant (canal)
Type d'erreur
Classe d'erreur
libre
libre
-
GMXa
Emergency activé
Erreur (1) / Avertissement (0)
Action : 1 activé (avertisseur on) – 0
désactivé (avertisseur off)
Manufacturer spe‐
cific Error Field
Component-Nr.
0x01
0x01
Error
Error
-
-
-Typ.
-
Clas
s
0x01 0x01 0x00 0x00
0x03 0x01 0x00 0x00
29