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Manuel utilisateur
Inspector PIM
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Amélioration de la stabilité
8015729/ZPP7/2018-
03
Amélioration de la stabilité
Si l'Inspector PIM60 ne parvient pas à localiser correctement des objets, ou s'il localise des
objets défectueux, il existe différents moyens d'améliorer la précision/stabilité des fonctions
de l'outil de détection. Il est important de vérifier que la qualité d'image est suffisante. Pour
ce faire, voir Chapitre 19, « Amélioration de la qualité d'image » (page 109). Une fois la vérifi-
cation effectuée, procédez au réglage des paramètres de l'outil.
20.1
Outil de détection
Figure 20.1
Paramètres de l'outil de détection
Si l'Inspector rencontre des problèmes pour localiser les objets correctement, vous pouvez
essayer les solutions suivantes :
Affinement des contours mémorisés
Modifiez le paramètre Seuillage contour dans l'onglet Outil de détection pour redéfinir les contours
utilisés par l'Inspector pour la détection. Voir aussi Section 5.4.1, « Apprentissage du progra-
mme » (page 27) et Section 2.1, « Vérification des dimensions et localisation de la position
d'un objet de forme connue » (page 14).
Modification de la taille et de la forme de la zone de l'outil de détection
Essayez de supprimer les contours qui ne sont pas pertinents pour distinguer l'objet, par
exemple dans l'arrière-plan. S'il n'y a aucun contour dans l'arrière-plan, la zone de l'outil de
détection (bleue) doit recouvrir l'objet avec une certaine marge. Utilisez la forme rectangulaire
ou elliptique de la zone de l'outil de détection pour l'adapter au type d'objet.
En général, plus grande est la partie de l'objet située dans la zone de l'outil de détection,
plus celui-ci est stable. Cependant, la zone de l'outil de détection ne doit contenir aucun co-
ntour dérangeant (arrière-plan, zone d'ombre, reflet, etc.). Tous ces éléments peuvent être
supprimés en utilisant la fonction Masquer. Si l'objet apparaît trop petit sur l'image, changez
d'objectif ou rapprochez l'Inspector de l'objet, si possible.
Désélection de l'option Autoriser rotation si possible
Les objets dont la rotation est supérieure à la valeur Autoriser rotation ne sont pas détectés.
Désélection de l'option Rechercher dans toute l'image si possible
Si les objets se trouvent toujours dans une zone donnée de l'image, vous pouvez restreindre
la zone de recherche afin d'éviter que l'Inspector ne confonde des contours situés totalement
ou partiellement hors de la zone prévue avec les contours corrects.
Pour restreindre la zone de recherche, désélectionnez l'option Rechercher dans toute l'image et
définissez la Zone de recherche (rectangle vert) dans l'image.
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