Table des Matières
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Manuels Connexes pour SICK InspectorP61 Serie
Sommaire des Matières pour SICK InspectorP61 Serie
- Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N InspectorP61x Vision industrielle 2D...
- Page 2 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
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Page 3: Table Des Matières
Affectations des broches des raccordements électriques....Raccordement de l'appareil..............Mise en service.................. 41 Logiciel PC....................8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis... - Page 4 13.4 Schémas de raccordement du module de raccordement CDM420-0006..................13.5 Avis de copyright..................N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 5: Propos De Ce Document
À propos de ce document Informations concernant la notice d’instruction La présente notice d’instruction fournit des informations importantes sur l’utilisation des appareils de la société SICK. Conditions requises pour un travail en toute sécurité : • Respect de toutes les consignes de sécurité et instructions fournies •... -
Page 6: Informations Supplémentaires
Autres publications portant sur les appareils décrits • Publications sur les accessoires N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 7: Pour Votre Sécurité
L'appareil est programmé sur un PC à l'aide du logiciel d'environnement de dévelop‐ pement SICK AppSpace. Selon le domaine d'utilisation, il est possible de créer une interface utilisateur graphique (GUI) basée sur un navigateur, qui offre des possibilités définies par le développeur d'applications pour commander une application au niveau de l'opérateur. -
Page 8: Limitation De La Responsabilité
La responsabilité et la garantie de SICK AG sont alors limitées à la spécification du produit (fonctionnalité et API éventuelles) conformément aux conditions convenues. Par conséquent, SICK AG n'est pas responsable, entre autres, des dommages causés par les programmations du client ou de tiers. -
Page 9: Conditions À Remplir Par Le Personnel Spécialisé Et Les Opérateurs
Respecter les dispositions nationales en vigueur sur la sécurité photo-biologique ■ des lampes et des systèmes de lampes. 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis... - Page 10 Procéder à la mise à la terre du produit et de l’installation conformément aux ■ réglementations nationales et locales. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 11: Description Du Produit
SensorApp Quality Inspection Préinstallé sur l’appareil Composants correspondants non fournis : Tableau 3 : Autres composants Composants Remarque Logiciel SICK AppStudio Disponible sur Internet à l’adresse : • www.sick.com/SICK_AppStudio Logiciel SICK AppManager Disponible sur Internet à l’adresse : •... - Page 12 1 .. 5 Famille de produits V2D61 InspectorP61x Résolution du capteur d'image 1 : 1,2 mégapixels Fonction P : vision industrielle programmable avec SICK AppSpace Génération Type de capteur d'image M : monochrome Procédure avec focale optique M : focale manuelle N O T I C E D ’...
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Page 13: Schéma De L'appareil
M12, 17 pôles, codage A), longueur de câble : 0,35 m 4 filetages à trou borgne M4, 6,4 mm de profondeur, pour la fixation de l’appareil 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x... -
Page 14: Unité D'éclairage
Pour ne pas être ébloui par l'unité d'éclairage intégrée, ne regardez pas dans la fenêtre d'aperçu de l'appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 15: Éléments D'affichage Et De Commande
Fonction à définir par uti‐ rose, jaune, tur‐ lisateur quoise, blanc 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis... -
Page 16: Sick Appspace
à jour du firmware. • SICK AppPool : référentiel cloud pour le stockage et le partage de SensorApps. SICK AppPool est accessible directement depuis SICK AppManager et SICK AppS‐ tudio, ainsi que via le Web. -
Page 17: Transport Et Stockage
• Température de stockage : voir « Caractéristiques techniques », page 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis... - Page 18 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 19: Montage
La longueur des vis dépend du fond (épaisseur de la paroi du dispositif de montage). Lors de l’utilisation de systèmes de fixation de SICK en option, les vis pour la fixation de l’appareil sont contenues dans l’étendu de la livraison. -
Page 20: Lieu De Montage
Pour atteindre des distances plus importantes, utiliser un éclairage externe ou d'autres variantes de l'appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 21 En fonction de l’application, un angle de 0° (éclairage coaxial) ou pouvant aller jusqu’à 45° (éclairage rasant) peut s’avérer judicieux. 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x...
- Page 22 à l'aide de l'outil de réglage de la focale. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 23 La distance de travail mesurée à partir du bord de la partie bleue du boîtier. Bord de référence pour la distance de travail entre l’appareil et l’objet 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x...
- Page 24 Distance de travail maximale pour une résolution choisie • Dimensions du champ de vue disponible à cette distance N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 25: Montage De L'appareil
Monter l'appareil sur des systèmes de fixation préparés en utilisant les filetages de fixation prévus. 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis... -
Page 26: Monter Le Capteur Trigger Externe (En Option)
: au moins 35 mm) par les trous de passage opposés de l'appareil. Utiliser les filetages de fixation par paires sur le côté gauche ou droit de l'appareil. Fixer sur l'appareil les systèmes de fixation SICK commandés séparément en ° option. Les systèmes de fixation sont disponibles comme accessoires, voir «... -
Page 27: Installation Électrique
Les sections des conducteurs des câbles de données et de signaux de commutation doivent être conformes aux normes nationales en vigueur. 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x... -
Page 28: Conditions Requises Pour Le Fonctionnement Sûr De L'appareil
Si nécessaire : compensation de potentiel conductrice de faible impédance entre ■ des zones de potentiels de terre variables. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 29 électro-optiques disponibles dans le commerce. Cette mesure permet de bénéficier d’une excellente résistance aux perturbations électromagnétiques. 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x...
- Page 30 Commande de l’installation Appareil Alimentation électrique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 31: Schémas De Raccordement
Câble adaptateur (connecteur mâle, M12, 4 pôles, codage D/connecteur mâle, RJ-45, 8 pôles) Interface utilisateur Web ou outils SICK AppSpace pour la configuration, l'affichage des images, le diagnostic ou la programmation Pour CDB650-204 : câble de connexion 1:1 (connecteur femelle, M12, 17 pôles, codage A/connecteur mâle, M12, 17 pôles, codage A) - Page 32 Image display Diagnostics Illustration 20 : InspectorP61x : possibilités de raccordement Série N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 33: Affectations Des Broches Des Raccordements Électriques
Entrée numérique 2 IN/OUT 5 Entrée/sortie numérique 5 (configurable) – – – Écran 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis... -
Page 34: Raccordement De L'appareil
La source de tension satisfait aux exigences selon ES1 et PS2 (EN 62368-1) ou selon SELV et LPS (EN 60950-1). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 35 « Raccordement de l’alimenta‐ tion électrique pour l’appareil dans CDM420-0006 », page 63 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis...
- Page 36 Connexion des interfaces de données Connexion de l'interface Ethernet Raccorder l’appareil au port Ethernet du PC via le câble adaptateur. Installer la communication via le logiciel SICK AppManager. REMARQUE L'interface Ethernet de l'appareil possède une fonction Auto-MDIX Elle ajuste automati‐...
- Page 37 Signal 3 22 K § GND Capteur de trigger (capteur PNP) 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis...
- Page 38 été configurées en mode sortie. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 39 La valeur limite correspond à une capacité maximale de 100 nF. 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis...
- Page 40 « Connexion des sorties numériques de l’appareil dans Result 2 CDM420-0006 », page 66 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 41: Mise En Service
L'environnement de développement SICK AppStudio peut être utilisé pour la program‐ mation de l'appareil ainsi que pour le diagnostic en cas d'erreur. Une licence valide est nécessaire pour utiliser SICK AppStudio. Une licence d'un an (réf. 1610199) est disponible à l'adresse suivante www.sick.com/SICK_AppStudio... -
Page 42: Sensorapp Standard : Quality Inspection
Les SensorApps disponibles pour l'appareil peuvent être téléchargées à partir du SICK AppPool (http://apppool.cloud.sick.com/). Un identifiant SICK (SICK ID) est nécessaire pour l’utilisation de SICK AppPool. Il est possible d’y accéder depuis la page de conne‐ xion (lien ci-dessus). Sur www.sick.com, les différentes pages de l'appareil comportent un onglet Apps, qui affiche les SensorApps disponibles. -
Page 43: Programmation De L'appareil
PC », page 41). 7.5.2 Scripts Lua Le langage de script intégrable « Lua » est utilisé pour créer des scripts dans SICK AppStudio. Pour des informations supplémentaires sur « Lua », voir www.lua.org. 7.5.3 API pour la programmation SICK AppSpace dispose d'une interface de programmation (API) complète avec des algorithmes et des fonctions pour le paramétrage du matériel, le traitement des résul‐... - Page 44 MISE EN SERVICE REMARQUE L'API est directement accessible via SICK AppStudio. Pour ce faire, cliquez dans une zone vide d'un fichier Lua et appuyez sur CTRL+Espace pour afficher une liste de toutes les fonctions et commandes disponibles pour l’appareil. 7.5.4 Tutoriels et exemples de code Des tutoriels et des exemples de code sur des sujets généraux et spécifiques à...
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Page 45: Entretien
Utiliser uniquement les produits de nettoyage recommandés. ■ Ne pas utiliser d’objets pointus pour le nettoyage. ■ 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis... -
Page 46: Élimination Des Défauts
Réparation Les réparations doivent être effectuées uniquement par le personnel formé et autorisé de la société SICK AG. En cas d'interventions et de modifications de l'appareil par le client, la garantie de la société SICK AG perd sa validité. Retour Ne pas retourner les appareils sans avoir contacté... - Page 47 ■ La description de l’application ■ La description de l’erreur ■ 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis...
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Page 48: Mise Hors Service
Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 49: Caractéristiques Techniques
Technologie shutter Global Shutter Catégorie de produit Programmable, paramétrable SensorApp pré-installée Quality Inspection, basée sur la structure SensorApp SICK Nova, qui permet des extensions fonctionnelles via des plug-ins d'outils et des adaptations définies par l'utilisateur Boîte à outils HALCON Capteur... -
Page 50: Mécanique/Électronique
1 câble (longueur : 0,25 m) avec connecteur femelle, M12, 4 pôles, codage D N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis... -
Page 51: Performance
Taux de transfert de données : 10 / 100 Mbit/s PROFINET Interfaces homme-machine intégrées Serveur web 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis... -
Page 52: Caractéristiques Ambiantes
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Type InspectorP611 Logiciel de configuration Interface utilisateur Web (configuration avec SensorApp), SICK AppManager (détection et configuration IP, installation de Senso‐ rApp), SICK AppStudio (programmation) Stockage et récupération Enregistrement des images et des données sur un serveur FTP des données externe Entrées et sorties numéri‐... -
Page 53: Accessoires
Les accessoires et le cas échéant les informations de montage sont disponibles sur Internet sous : • www.sick.com/InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis... -
Page 54: Annexe
Interface hôte (récepteur) Rouge-bleu Entrée/sortie 3 Entrée/sortie numérique 3 (configu‐ Blanc-vert rable) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 55 Entrée numérique 1 Violet – Gris-rose RxD (RS-232), Host Interface hôte (récepteur) Rouge-bleu 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis...
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Page 56: Schémas De Raccordement Du Module De Raccordement Cdb650-204
Câble de raccordement relié de manière fixe à l’appareil (connecteur mâle, M12, 17 pôles, codage A) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis... - Page 57 Pour activer l’interface de données RS-232, utiliser une SensorApp installée contenant cette fonctionnalité. 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis...
- Page 58 Capteur trigger, par exemple pour la création du cycle de lecture N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 59 ≤ 27,6 V ; 0,7 mA ≤ I ≤ 5 mA Tension d’entrée. Courant d’entrée. REMARQUE Dans l’appareil, affecter les fonctions pour les entrées numériques avec SICK AppStu‐ dio. 13.3.6 Connexion des sorties numériques de l’appareil dans CDB650-204 Appareil = InspectorP61x = V2D61xP- xxxxxEx 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’...
- Page 60 Réglage par défaut dans l’appareil : pas de fonction, logique : non inversée (actif high) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
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Page 61: Schémas De Raccordement Du Module De Raccordement Cdm420-0006
Trigger start/stop alternatif en fonction de l’application (par exemple barrière photoélectrique) ou incrément de course (codeur incrémental) 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x... - Page 62 Capteur trigger externe, par exemple pour la génération d'horloge de lecture N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 63 CDM420-0006 et appareil coupés de la tension d’alimentation. Position recommandée pour tous les travaux de raccordement. 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x...
- Page 64 Connexion des entrées numériques de l’appareil dans CDM420-0006 Appareil = InspectorP61x = V2D61xP- xxxxxEx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 65 Tension d’alimentation externe V S ext Capteur PNP Tension d’alimentation V 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis...
- Page 66 Connexion des sorties numériques de l’appareil dans CDM420-0006 Appareil = InspectorP61x = V2D61xP- xxxxxEx N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK Sujet à modification sans préavis...
- Page 67 Tableau 32 : Caractéristiques des sorties numériques « IN/OUT 3 » et « IN/OUT 4 » Type Détection 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis...
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Page 68: Avis De Copyright
Avis de copyright Programmes Open Source SICK utilise dans l’appareil des logiciels Open Source qui sont concédés sous licence par les auteurs, entre autres, des licences gratuites GNU General Public Licence (GPL Version 2, GPL Version 3) et GNU Lesser General Public Licence (LGPL), des licences MIT, zLib et des licences dérivées de la licence BSD. - Page 69 ANNEXE 8027582/1EJ6/2022-02 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | InspectorP61x Sujet à modification sans préavis...
- Page 70 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...