Algorithme - Outil À Front Simple; Paramètres - SICK Inspector PIM Manuel Utilisateur

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Mode d'emploi
72
Utilisation de la boîte à outils
10.9.3
Algorithme - Outil à front simple
Le front simple est un polygone particulier, c.-à-d. un polygone à deux angles. L'algorithme
utilisé est légèrement différent, seul le positionnement rigide est requis. Lors de l'étape de
positionnement rigide, une recherche des contours dont le contraste est le plus élevé de la
zone de recherche est effectuée. Cette recherche est spécifiée par le paramètre de recherche
de position (voir l'image ci-dessous).
Figure 10.11
Illustration de la zone de recherche.
L'algorithme n'est en mesure de trouver le contour que dans certaines conditions :
• L'angle entre le contour et le contour tracé par l'utilisateur doit être inférieur à 45 degrés.
• Le contour détecté doit traverser les limites gauche et droite de la zone de recherche (voir
l'image ci-dessous).
Figure 10.12
Le contour ne sera pas détecté s'il ne traverse pas les limites gauche et
droite de la zone de recherche bleue.
La position estimée des angles correspond aux intersections des contours détectés et des
limites gauche et droite de la zone de recherche. La position des angles est représentée
sous la forme de carrés noirs sur la figure ci-dessous.
Figure 10.13
Illustration de la position estimée des angles (carrés noirs).
10.9.4
Paramètres
Vous pouvez définir les paramètres suivants pour l'outil Polygone :
Recherche de position
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Sujet à modification sans préavis
Une zone de recherche peut être définie à l'aide du pa-
ramètre Recherche de position. Contrôle l'étendue du po-
sitionnement rigide. Il est déconseillé de définir des
Manuel utilisateur
Inspector PIM
8015729/ZPP7/2018-
03

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