Utilisation Des Critères De Structure De Blob - SICK Inspector PIM Manuel Utilisateur

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Mode d'emploi
68
Utilisation de la boîte à outils
Lorsque vous spécifiez la rotation autorisée pour les blobs, deux valeurs sont définies ; l'Angle
et la Tolérance d'angle. Si par exemple l'Angle est défini sur 10° et la Tolérance d'angle sur ± 45º,
la gamme d'angles autorisée pour les blobs se situe entre -35° et 55°. Mais l'angle rapporté
par l'Inspector étant toujours situé entre 0° et 180°, les rotations de blob qui en résultent
doivent se situer soit dans la fourchette 0° à 55°, soit dans la fourchette (180°-35°) à
180°.
Angle spécifié
Rotation maximale positive autorisée
pour le blob
Rotation maximale négative autorisée
pour le blob
10.7.4
Utilisation des critères de structure de blob
Les critères de structure peuvent être utilisés pour déterminer si la surface d'un blob est lisse
ou rugueuse. La structure qui en résulte représente le nombre de contours présents à l'inté-
rieur d'un blob. Lorsque les objets à détecter ont deux côtés (ou plus), la mesure de structure
peut être utilisée pour identifier la face tournée vers le haut.
Dans l'exemple ci-dessous, les Critères de structure, ou plus particulièrement le nombre de co-
ntours présents dans un blob localisé, sont utilisés pour évaluer le côté orienté vers le haut
(pile ou face).
Image d'origine des pièces.
Si les paramètres Structure et Seuillage contour sont configurés pour être utilisés et la Structure
résultante est hors des limites, le ou les blobs seront considérés comme non localisés. Au
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Sujet à modification sans préavis
Gamme de rotation autorisée pour le
blob
Rotation réelle du blob
Angles de rotation rapportés : l'Inspector
PIM60 rapporte toujours un angle com-
pris entre 0º et 180º.
Image résultant de la sélection du blob à
l'aide de critères de structure. Le premier blob
d'après l'ordre Trier par est marqué d'une croix
entourée d'un cercle.
Manuel utilisateur
Inspector PIM
8015729/ZPP7/2018-
03

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