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Mode d'emploi
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Étalonnage et alignement
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Étalonnage et alignement
9.1
Vue d'ensemble
L'Inspector doit être étalonné pour deux raisons principales :
• Pour compenser la distorsion de la perspective et de l'objectif et, de ce fait, améliorer la
précision et la stabilité.
• Pour pouvoir utiliser le millimètre comme unité de mesure des valeurs et des positions,
au lieu du pixel.
Une fois l'étalonnage effectué, les images capturées par l'Inspector sont rectifiées, à savoir
rééchantillonnées, redressées puis dévoilées, et les distances et les positions sont indiquées
en millimètres.
Image non rectifiée, sur laquelle le damier appa-
raît déformé en raison de la distorsion de l'objec-
tif.
Par ailleurs, un Inspector étalonné peut être aligné à un système de coordonnées externe,
notamment pour utiliser les coordonnées de position dans le système de coordonnées d'un
robot, au lieu de celui de l'Inspector. Les coordonnées alignées peuvent être transmises par
Ethernet. En revanche, dans SOPAS, les positions sont toujours affichées dans le système
de coordonnées de l'Inspector.
L'étalonnage d'un Inspector doit être renouvelé dans les cas suivants :
• Après remplacement de l'objectif, ou démontage puis remontage de l'objectif.
• Après réglage de la focale.
• Après remplacement de l'Inspector.
• Après modification de la distance d'utilisation.
Note
Le même étalonnage doit être utilisé pour tous les programmes de la liste Programmes.
L'étalonnage ne doit pas être utilisé pour les objets dont le champ de vision est réduit. Voir
Chapitre 8, « Réglage d'image » (page 42) pour en savoir plus sur le réglage du champ de
vision.
Lorsque des paramètres de configuration sont copiés d'un Inspector étalonné à un autre In-
spector, le deuxième Inspector doit être préalablement étalonné. La configuration importée
d'un Inspector étalonné ne remplace pas l'étalonnage en place, mais ce dernier doit permettre
d'utiliser les paramètres d'outils, les seuils et autres paramètres en millimètres et non en
pixels.
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Sujet à modification sans préavis
Manuel utilisateur
Inspector PIM
Image rectifiée.
8015729/ZPP7/2018-
03
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