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Description du paramètre
20-94 Tps intégral PID
Range:
Fonction:
20.00
[0.01 -
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule un
s
10000.00
gain à la sortie du contrôleur du PID tant qu'il
*
s]
y a un écart entre la référence/la consigne et
les signaux de retour. Le gain est proportion-
nel à l'ampleur de l'écart. Cela garantit que
l'écart (erreur) approche de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur
faible, le système réagit rapidement à tout
écart. Une valeur trop faible risque toutefois
d'affecter la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps
nécessaire à l'intégrateur pour ajouter un gain
égal à la composante proportionnelle d'un
écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le contrôleur
réagit comme un contrôleur purement
proportionnel, avec un intervalle proportion-
nel fondé sur la valeur définie au
Par. 20-93 Gain proportionnel PID. En l'absence
d'écart, la sortie du contrôleur proportionnel
sera égale à 0.
20-95 Temps de dérivée du PID
Range:
Fonction:
0.00
[0.00 -
Le différenciateur surveille la vitesse de modifica-
s
10.00 s]
tion du signal de retour. Si le signal de retour
*
change rapidement, il ajuste la sortie du contrô-
leur du PID pour réduire la vitesse de modifica-
tion du signal. Le contrôleur du PID répond
rapidement si cette valeur est élevée. Toutefois,
en cas de valeur trop importante, la fréquence de
sortie du variateur peut devenir instable.
Le temps de différenciation est utile dans les
situations où une réponse extrêmement rapide
du variateur de fréquence et un contrôle très
précis de la vitesse sont requis. Ce temps peut
être difficile à régler pour obtenir un contrôle
système correct. Il n'est pas fréquemment
employé dans les applications Variateur VLT
HVAC. Par conséquent, il est généralement
préférable de laisser ce paramètre défini sur 0 ou
Inactif.
Guide de programmation du variateur VLT
20-96 PID limit gain D
Range:
5.0
*
®
MG.11.CA.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
®
HVAC
Fonction:
[1.0 -
La fonction différentielle d'un contrôleur de PID
50.0 ]
répond à la vitesse de modification du signal de
retour. Résultat : un changement brusque du signal
de retour peut faire que la fonction différentielle
effectue une modification très importante au niveau
de la sortie du contrôleur du PID. Ce paramètre
limite l'effet maximum que la fonction différentielle
du contrôleur du PID peut produire. Une valeur plus
petite réduit l'effet maximum de la fonction
différentielle.
Ce paramètre est actif uniquement si le
Par. 20-95 Temps de dérivée du PID n'est pas défini
sur Inactif (0 s).
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