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Description du paramètre
REMARQUE!
Définir toujours la valeur souhaitée pour le
Par. 20-14 Réf./retour maximum avant de régler les
valeurs pour le contrôleur du PID au groupe de par.
20-9*.
3
3
21-22 Tps intégral ext. 1
Range:
10000.00
[0.01 -
s
10000.00
*
s]
21-23 Temps de dérivée ext. 1
Range:
0.00 s
[0.00 - 10.00
*
s]
21-24 Limit.gain.D ext. 1
Range:
5.0
[1.0 - 50.0 ] Régler la limite pour le gain différentiel (GD). Le
*
136
Guide de programmation du variateur VLT
Fonction:
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule
un gain à la sortie du contrôleur du PID
tant qu'il y a un écart entre la référence/la
consigne et les signaux de retour. Le gain
est proportionnel à l'ampleur de l'écart.
Cela garantit que l'écart (erreur) approche
de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une
valeur faible, le système réagit rapidement
à tout écart. Une valeur trop faible risque
toutefois d'affecter la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps
nécessaire à l'intégrateur pour ajouter un
gain égal à la composante proportionnelle
d'un écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le contrô-
leur réagit comme un contrôleur
purement proportionnel, avec un interval-
le proportionnel fondé sur la valeur
définie au Par. 20-93 Gain proportionnel
PID. En l'absence d'écart, la sortie du
contrôleur proportionnel sera égale à 0.
Fonction:
Le différentiateur ne réagit pas à une erreur
constante. Il apporte un gain uniquement
lorsque le signal de retour change. Plus le
signal de retour change rapidement, plus le
gain du différentiateur est important.
Fonction:
GD augmente en cas de changements rapides.
Limiter le GD pour obtenir un gain différentiel
réel aux changements lents et un gain différen-
tiel constant aux changements rapides.
MG.11.CA.04 - VLT
®
3.19.4 21-3* Réf/ret boucle fermée 2
21-30 Unité réf/retour ext. 2
Option:
Fonction:
Voir le Par. 21-10 Unité réf/retour ext. 1 pour
des précisions.
[0]
[1]
%
*
[5]
PPM
[10]
1/min
[11]
Tr/min
[12]
IMPULSION/s
[20]
l/s
[21]
l/min
[22]
l/h
[23]
m3/s
[24]
m3/min
[25]
m3/h
[30]
kg/s
[31]
kg/min
[32]
kg/h
[33]
t/min
[34]
t/h
[40]
m/s
[41]
m/min
[45]
m
[60]
°C
[70]
mbar
[71]
bar
[72]
Pa
[73]
kPa
[74]
m WG
[75]
mm Hg
[80]
kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft3/s
[126] ft3/min
[127] ft3/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] ft/s
[141] ft/min
[145] ft
[160] °F
[170] psi
[171] lb/in2
[172] in wg
[173] ft WG
[174] in Hg
®
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