Parker LX Mise En Service Et Utilisation page 27

Der Motor läßt sich nicht von
Hand drehen
Der Motor
Schwierigkeiten anzulaufen
oder läßt sich nicht drehen
Der Motor schleicht
Der Motor geht durch
Schwingungen treten auf
Der Motor erwärmt sich
Der Motor ist zu laut
Stromversorgung der Bremse überprüfen, die Lager können festgefressen sein.
hat Prüfen Sie die Sicherungen, die Klemmenspannung (zu große Last oder
festgefressene Lager) sowie den Strom.
Überprüfen Sie die Spannungsversorgung der bremse (+ 24 V, ±10%) und ihre
Polarität.
Überprüfen Sie einen eventuell vorhandenen thermischen Schutz.
Prüfen Sie den Isolierwiderstand des Servomotors. Im Zweifelsfall führen Sie
dieMessung im kalten und im warmgelaufenen Zustand durch. Der Mindestwert des
Isolierwiderstands beträgt bei 50 V Gleichstrom 50 MΩ :

zwischen der Phase und dem gehäuse

zwischen dem Termoschutz und dem gehäuse

zwischen der Wicklung der Bremse und dem Gehäuse

zwischen den Resolverwicklungen und dem gehäuse.
Den Offset auf der Vorderseite des Servoverstärkers einstellen, nachdem am
drehzahleingang der Sollwert Null vorgegeben wurde.
Prüfen Sie, daß der Drehzahlsollwert des Servomotors auf O V steht.
Prüfen Sie, daß SIe sich nicht im Modus Drehmomentenregelung anstelle der
Drehzahlregelung befinden.
Prüfen Sie die Phasenfolge des Servomotors : U, V, W.
Prüfen Sie die Resolveranschlüße, die Masseanschlüsse (besonders sorfältig) und
die Erdung der Masse, die Einstellung der Drehzahlregelung des Servoverstärkers.
Überprüfen Sie die Hilfsspannung auf Stabilität der hilfsspannungen.
Er ist vielleicht zu stark belastel :
Betriebsstrom- und-art des Servomotors prüfen.
Die auftretende Reibung kann zu stark sein ; testen Sie den Motorstrom bei
belastung und im leerlauf
Überprüfen Sie, daß der Motor nicht thermisch isoliert ist.
Überprüfen Sie, daß die Bremse nicht scheift, wenn sie unter Spannung steht.
Überprüfen Sie, daß der Lüfter korrekt funktioniert (falls der Servomotor mit einem
Lüfter ausgestattet ist).
Verschiedene Ursachen sind möglich :

unzureichende mechanische Auswuchtung,

Die Bremse schleift : festgefressene Lager

fehlerhalte Ankupplung

verschiedene Teile sind gelockert,

schlechte Anpassung des Servoverstärkers oder der Positionierregelung :
prüfen Sie die Drehung bei offenem Regelkreis.