Vous constatez que le
moteur ne tourne pas à
la main :
Vous avez des
difficultés à faire
démarrer le moteur ou
à le faire tourner:
Vous découvrez que le
moteur dérive :
Vous vous apercevez
que le moteur
s'emballe :
Vous décelez
des vibrations :
Vous jugez
que le moteur chauffe
anormalement
Vous trouvez le
moteur trop bruyant :
–
Vérifiez qu'il n'y a pas de blocage mécanique ou de grippage.
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Vérifiez l'alimentation du frein.
–
Contrôlez les fusibles, la tension aux bornes (la charge peut être excessive ou
les roulements grippés), ainsi que le courant de charge.
–
Vérifier l'alimentation du frein (+ 24 V ± 10 %) et sa polarité.
–
Contrôlez la protection thermique éventuelle.
–
Vérifiez l'isolement du servomoteur (en cas de doute, effectuez la mesure à
froid et à chaud).
La valeur minimale de la résistance d'isolement mesurée sous 50V maxi courant
continu est de 50 MΩ :
Entre la phase et la carcasse
Entre le protecteur thermique et la carcasse
Entre le bobinage du frein et la carcasse
Entre les bobinages du resolver et la carcasse.
–
Réglez l'offset en face avant du servoamplificateur après avoir mis une
consigne nulle sur l'entrée vitesse.
–
Vérifiez que la consigne de vitesse du servoamplificateur est à 0 V.
–
Vérifiez que vous n'êtes pas en régulation de couple au lieu de régulation de
vitesse.
–
Contrôlez l'ordre des phases du servomoteur : U, V, W
–
Vérifiez les liaisons du resolver, les liaisons de masse, la mise à la terre, le
réglage de la boucle de vitesse du servoamplificateur, et le blindage.
–
Contrôlez la stabilité des tensions auxiliaires.
–
Il peut être trop chargé : vérifiez le courant et le cycle de fonctionnement du
servomoteur.
–
Les frottements de la machine peuvent être trop importants :
Testez le courant au moteur, en charge et à vide.
Vérifiez que le moteur ne soit pas isolé thermiquement.
Vérifiez que le frein ne frotte pas lorsqu'il est alimenté.
Assurez-vous du bon fonctionnement de la ventilation (lorsque le
servomoteur en est pourvu).
Différentes raisons possibles :
Équilibrage mécanique non satisfaisant
Le frein frotte : grippage mécanique
Accouplement défectueux
Desserrage de différentes pièces
Réglage mal adapté du servoamplificateur ou de la bouche de position
: contrôlez la rotation en boucle ouverte.