Table des Matières
Publicité
1 Description
1.3.4 Installation du scanner laser
Suite
2 scanners laser basés sur SafetyIO (option 3051-4)
xx2200000300
Configuration du ou des scanner(s) laser
La configuration du scanner laser dépend du type et du nombre de scanners
connectés au robot et à la version de RobotWare.
Type de scanner
basé sur PROFINET-
basé sur PROFINET-
basé sur PROFINET-
basé sur SafetyIO-
basé sur SafetyIO-
26
OmniCore controller
I/O
EtherNetIP
Fonctionne avec...
Y
N
Y
Y
N
Y
Y
N
Y
N
Y
Y
N
Y
Y
© Copyright 2021-2022- ABB. Tous droits réservés.
Scalable I/O device
X2
X5
Version de RobotWare
1
RobotWare 7.5 ou ver-
sion antérieure
1
RobotWare 7.6 ou ver-
sion ultérieure
2
RobotWare 7.6 ou ver-
sion ultérieure
1
RobotWare 7.6 ou ver-
sion ultérieure
2
RobotWare 7.6 ou ver-
sion ultérieure
Caractéristiques du produit - CRB 1100
Laser Scanner 1
XG1
XD1
white
blue
black
brown
24V+ 0V
Laser Scanner 2
XG1
XD1
white
blue
black
brown
24V+ 0V
Requiert(re-
quièrent)...
N
Y
Y
Y
Y
3HAC082108-004 Révision: B
Publicité
Table des Matières
