Table des Matières
Publicité
Vue de dessus du rayon de rotation
xx2100002541
Rayon d'action
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
Caractéristiques du produit - CRB 1100
3HAC082108-004 Révision: B
R109 (A)
Y
Rayon d'action
±230°
-115°/+113°
-205°/+55°
±230°
-125°/+120°
±400°
±242
© Copyright 2021-2022- ABB. Tous droits réservés.
R475 (CRB 1100-4/0.475)
R580 (CRB 1100-4/0.58)
X
R53.8 (CRB 1100-4/0.475)
R184.6 (CRB 1100-4/0.58)
1 Description
1.8.1 Rayon d'action
Suite
Remarque
Dans le cas des ro-
bots à montage mu-
ral, la zone de tra-
vail pour l'axe 1 est
fonction de la
charge utile et des
positions des autres
axes. Il est recom-
mandé de procéder
à une simulation da-
ns RobotStudio.
Valeur par défaut.
Valeur de tours
maximum.
Le rayon d'action
par défaut de l'axe
6 peut être étendu
en modifiant les va-
leurs des para-
mètres du logiciel.
51
Publicité
Table des Matières
