Table des Matières
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1.3.5 Lampe témoin
Description
L'unité de lampe sur le moyeu de processus de CRB 1100 indique l'état du robot
en quatre couleurs. Les opérateurs doivent toujours connaître la couleur du voyant
et gérer la situation en conséquence.
Câblage
Le câblage de l'unité de lampe est intégré dans le câble CP/CS. N'utilisez pas
d'autres types de câbles CP/CS non fournis par ABB ; sinon l'unité de lampe ne
fonctionnera pas.
L'extrémité du câble reliant le manipulateur est branchée sur le connecteur R1.C1
sur la base du robot ; l'autre extrémité du câble est divisée en deux connecteurs,
qui sont branchés respectivement sur le connecteur E/S et le connecteur X19 du
système de commande.
La figure suivante illustre les connecteurs du robot et du système de commande.
Pour plus de détails sur les câbles, voir Circuit diagram - CRB 1100.
xx2100000291
A
B
C
Fonctionnalité
Couleur
Blanc
Vert
Jaune
Caractéristiques du produit - CRB 1100
3HAC082108-004 Révision: B
A
Connecteur R1.C1 sur la
base du robot
Connecteur E/S sur le sys-
tème de contrôle
Connecteur X19 sur le sys-
tème de commande
Mode manuel
Veille (en état Moteurs On/Off et programme arrêté, disponible pour que les utili-
sateurs effectuent les actions suivantes)
Le programme est en cours d'exécution
La fonction de guidage est
activée
© Copyright 2021-2022- ABB. Tous droits réservés.
B
Les broches GND, DO1, DO2 et DO3 servent pour
l'unité de lampe
Les broches 1 et 2 servent pour l'unité de lampe
Mode automatique
La zone d'avertissement jaune est déclenchée (la vite-
sse du manipulateur sera limitée en fonction de la va-
leur configurée réelle)
1 Description
1.3.5 Lampe témoin
C
Mode manuel à pleine vi-
tesse
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