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Les robot avec étalonnage Absolute Accuracy sont dotés d'une étiquette
mentionnant cette information sur le manipulateur.
L'option Absolue Accuracy (Précision absolue) prend en charge les installations
au sol, suspendues et au plafond. Les paramètres de compensation enregistrés
sur la carte de mesure série du robot varient en fonction de l'option Absolute
Accuracy (Précision absolue) sélectionnée.
Quand la fonctionnalité Absolute Accuracy est-elle utilisée
La fonctionnalité Absolute Accuracy fonctionne sur les robots configurés sur des
coordonnées cartésiennes, et non sur les articulations individuelles. Par
conséquent, les mouvements reposant sur les articulations (comme MoveAbsJ)
ne seront pas impactés.
En cas d'inversion du robot, l'étalonnage Absolute Accuracy doit être effectué au
moment de l'inversion du robot.
Absolute Accuracy actif
L'option Absolute Accuracy sera active dans les cas suivants :
Option Absolute Accuracy non active
Voici plusieurs exemples durant lesquels l'option Absolute Accuracy n'est pas
active :
Instructions RAPID
Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option.
Données de production
Les données de production standard concernant l'étalonnage sont les suivantes
:
Robot
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
Caractéristiques du produit - CRB 1100
3HAC082108-004 Révision: B
•
Toute fonction de déplacement basée sur les valeurs robtarget (comme
MoveL) et ModPos sur robtargets
•
Pilotage en réorientation
•
Pilotage manuel linéaire
•
Définition d'outil (définition d'outil à 4, 5 et 6 points, TCP fixe, outil
stationnaire)
•
Définition du repère objet
•
Toute fonction de déplacement basée sur une valeur jointtarget (MoveAbsJ)
•
Articulation indépendante
•
Pilotage sur articulation
Précision du positionnement (mm)
Moyen
0,08
0,10
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1 Description
1.4.4 Absolute Accuracy étalonnage
Max
% dans les 1 mm
0,25
100
0,25
100
Suite
35
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