Exemple Avec Fonction De Sécurité Sls Via Profisafe - Sew Eurodrive MOVISAFE UCS 10B Notice D'exploitation

7.3.1 Exemple avec fonction de sécurité SLS via PROFIsafe
L'entraînement doit faire l'objet d'une surveillance pour une vitesse sûre (fonction de
sécurité SLS). En cas de dépassement de la vitesse réglée, l'entraînement est immé-
diatement stoppé (fonction de sécurité STO). Un capteur fournit un signal d'activation
de la fonction de sécurité SLS (t
de sécurité UCS12B/PS et transmis via PROFIsafe au système de pilotage de sécu-
rité (automate de sécurité)(t
tive via PROFIsafe la fonction de sécurité SLS dans le module contrôleur de sécurité
UCS12B / PS (t
L'état de la fonction de sécurité SLS est transmis par le module contrôleur de sécurité
UCS12B / PS au système de pilotage de sécurité via PROFIsafe. Si la fonction de sé-
curité SLS déclenche, un message est envoyé au système de pilotage de sécurité via
PROFIsafe (t
tives de l'UCS12B / PS (STO, t
chaîne de réactions permettant de déterminer le temps de réaction total du capteur de
sécurité jusqu'à l'actionneur.
UCS12B/PS
S
F-DI
F-DO
A
F-CPU
µC
Temps de réaction à partir du capteur de sécurité jusqu'à mise à disposition de
l'information dans le système de pilotage de sécurité
t
1
t
2
t
ps
Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
+ t
2
).
R2
). Le système de pilotage de sécurité désactive alors les sorties respec-
R3
S
F-DI
t
1
Module contrôleur de sécurité
Capteur de sécurité
Entrée sûre UCS12B / PS
Sortie sûre UCS12B / PS
Actionneur
Automate de sécurité
Microcontrôleur
Temps de réponse du capteur de sécurité
Temps de réaction interne de l'entrée sûre
(contact à ouverture)
Temps de cycle PROFIsafe
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
). Ce signal est lu en local dans le module contrôleur
1
). En réaction, le système de pilotage de sécurité ac-
ps
) via PROFIsafe. L'illustration suivante montre la
R4
UCS12B/PS
t
3
C
µ
F-DO
t
t
2
5
t
ps
F-CPU
t
4
C
µ
Selon les indications du
fabricant
16 ms
Selon indications du système
de pilotage de sécurité
7
Validation
A
t
1
4262008715
109
®
UCS..B compact