Structure Du Télégramme Can De L'option Ps - Sew Eurodrive MOVISAFE UCS 10B Notice D'exploitation

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Installation électrique
Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe
5.9.7 Structure du télégramme CAN de l'option PS
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Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
L'option PS permet de transférer les données-process et les données logiques en
même temps et de les compacter en outre dans un télégramme MOVILINK
Ainsi, les données logiques sont lues via SBus avec 3 DP ou 10 DP dans un contrô-
leur (p. ex. MOVI-PLC ® ) ou transférées directement à l'automate amont via une pas-
serelle. L'adresse SBus et la fréquence de transmission peuvent être réglées avec les
interrupteurs DIP sur l'avant de l'option PS.
L'état actuel des modules de base est toujours inscrit dans le mot de données-
process 2 (bits 0 à 3) et peut également être lu sur l'afficheur 7 segments. La position
du bit des données logiques peut être configurée librement.
Pour accéder aux paramètres des données logiques, les paramètres 15900.0 à
15909.0 sont disponibles respectivement en tant que valeurs 16 bits.
DP Bit Affectation octet High
1 0 – 15
2 0 – 3
4
5 – 7
8 – 15 0
3 0 – 15 Données lo-
giques (bit : 8 –
15)
4 0 – 15 Données lo-
giques (bit : 24 –
31)
5 0 – 15 Données lo-
giques (bit : 40 –
47)
6 0 – 15 0
7 0 – 15
8 0 – 15
9 0 – 15
10 0 – 15
Affectation octet Low
Mot d'état 1 MOVILINK
1 = STARTUP
2 = SEND CONFIG
3 = STARTUP BUS
4 = RUN
5 = STOP
6 = FAILURE
7 = ALARM
0x1 (valeur fixe)
Life-Counter
Code défaut Données logiques
octet High (bit : 0 – 7)
0 Données logiques
(bit : 16 – 23)
0 Données logiques
(bit : 32 – 39)
0 Données logiques
(bit : 48 – 55)
Données-process (bits : 0 – 15)
Données-process (bits : 16 – 31)
Données-process (bits : 32 – 47)
Données-process (bits : 48 – 63)
®
UCS..B compact
® .
®
Code défaut
octet Low
0
0
0