Configuration Du Profil D'entrée Profisafe (Pae) - Sew Eurodrive MOVISAFE UCS 10B Notice D'exploitation

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Installation électrique
Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe
5.9.3 Configuration du profil d'entrée PROFIsafe (PAE)
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Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
– Fonctions de diagnostic du logiciel MOVISAFE
– Sauvegarde des données en cas de remplacement d'un appareil
• Fréquence de transmission
500 kbauds
Le profil d'entrée PROFIsafe exprime les entrées PROFIsafe du système de pilotage
de sécurité (F-API). L'option UCS..B / PS permet de transférer les données logiques
et les données-process, comme p. ex. l'état d'une fonction de sécurité, la vitesse
réelle ou la position actuelle par rapport à l'axe, à un automate amont pour traitement
ultérieur.
®
Le logiciel MOVISAFE Config UCS CM permet de définir le nombre de bits néces-
saires pour les données logiques et les données-process. La sélection est restreinte
par la largeur de bande disponible en fonction de la passerelle choisie (pour
DFS12B / 22B : 8 octets = 64 bits, pour DHR / DHF21B / 41B : 12 octets = 96 bits).
L'option UCS..B / PS surveille et évite tout dépassement de la largeur de bande. Des
renseignements détaillés concernant la programmation sont disponibles dans l'aide en
ligne du logiciel MOVISAFE
Les informations
®
MOVISAFE Config UCS CM en tant que données-process.
Données-process
Position actuelle
Vitesse actuelle
Position SLP actuelle (Teach-In)
Position d'arrêt SLP
Le tableau suivant présente les entrées de la structure de données-process (PAE)
vues de l'automate amont.
PAE Bit Utilisation
0 0 DI01
1 1 DI02
2 2 DI03
3 3 DI04
4 4 DI05
5 5 DI06
6 6 DI07
7 7 DI08
8 0 DI09
9 1 DI10
10 2 DI11
11 3 DI12
12 4 SLP Return (important uniquement lorsque le traitement de la posi-
tion est activé)
®
Config UCS CM.
suivantes peuvent
Source
Axe 1 et / ou axe 2
SLP 1 et / ou 2
®
UCS..B compact
®
Config UCS CM (p. ex. Scope)
être sélectionnées
Longueur Remarque
de données
en bits
16, 24
Longueur de
8, 16
données
configurable
16, 24
dans