Sew Eurodrive MOVISAFE UCS 10B Notice D'exploitation page 67

UCS12B, UCS12B/PS 1)
(surveillance de deux
axes)
Codeur 1 Codeur 2
TTL HTL 2Z
- -
HTL 1Z HTL 1Z
HTL2Z 2) HTL 2Z 2)
SIN/COS -
SIN/COS HTL 2Z
SSI HTL 2Z
1) Sélection identique pour l'axe 1 et l'axe 2
2) Seul un axe peut être surveillé
•
•
•
•
Segment de prise
de mesure
Linéaire
Rotatif
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
SEL SLP SCA SSX SLI
x x
x x
x x
x x
x x
x x x x
Pour activer le traitement de la position, utiliser au moins le signal d'un codeur ab-
solu SSI.
En cas d'utilisation de codeurs absolus SSI, tenir compte du fait que les vitesses
sont calculées à partir des signaux de position. Pour cela, le codeur a besoin d'une
résolution et d'une reproductibilité correspondantes.
Dans un système sujet au glissement, il convient de tenir compte de l'affectation du
capteur-process lors de la configuration du codeur dans le logiciel MOVISAFE
Config UCS CM.
– Le capteur-process est important pour le calcul et le contrôle interne des
valeurs limites. Il détermine le point de décrochage pour les fonctions de sécu-
rité mises en œuvre.
– Le capteur de référence est important pour la plausibilité des données codeur. Il
est référencé sur le capteur-process.
Si le traitement de la position n'est pas activé, le capteur de référence est automa-
tiquement ajusté sur le capteur-process. L'ajustement est effectué de façon cy-
clique selon une ligne spécifique ou un nombre défini de tours. La longueur de
ligne jusqu'au prochain ajustement est déterminée comme suit :
– Lecture de la course mesurable lors de la configuration des codeurs dans le lo-
giciel MOVISAFE ® Config UCS CM (p. ex. 500 tr)
– Calculer l'intervalle d'ajustement : 1/4 × course mesurable
(p. ex. 1/4 × 500 tr = 125 tr)
Résultat : l'ajustement du capteur de référence sur le capteur-process est effectué
tous les 125 tours.
En fonction de l'unité utilisateur choisie, les valeurs d'ajustement du capteur sont
les suivantes.
Unité utilisateur
mm/s
m/s
degrés/s
tr/s
tr/min
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Fonction de sécurité
SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM
x x
x x
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
Ajustement
2 500 mm
12.5 m
125 degrés
125 tr
125 tr
Installation électrique
x x
x x
x x
x x
x x
x x x x
®
UCS..B compact
5
®
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