Temps De Réaction Pour Fast_Channel; Temps De Réaction Pour La Surveillance De L'erreur De Distance - Sew Eurodrive MOVISAFE UCS 10B Notice D'exploitation

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Caractéristiques techniques
Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
10.7.3 Temps de réaction pour Fast_Channel
10.7.4 Temps de réaction pour la surveillance de l'erreur de distance
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Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Fast_Channel désigne la capacité des modules de sécurité MOVISAFE
rapidement à une fonction de sécurité avec des exigences en termes de vitesse que
cela n'est possible dans un cycle normal. Le temps de scrutation du Fast_Channel est
de 2 ms. Le temps de réaction est de 4 ms.
REMARQUE
• Cette fonction peut être activée dans les fonctions de sécurité SLS et SOS du lo-
®
giciel MOVISAFE Config UCS CM.
• Une coupure dans l'intervalle du temps de réaction mentionné ci-dessus (en cas
de dépassement d'un seuil de vitesse) n'est possible que lorsque le système co-
deur dispose d'une résolution suffisante. Le plus petit seuil de déclenchement
possible de la fonction Fast_Channel nécessite au moins deux changements de
front sur le système codeur sélectionné sur une durée de 2 ms.
• La fonction Fast_Channel n'est possible qu'en liaison avec des sorties binaires
sûres.
En cas d'utilisation du filtre "Surveillance de l'erreur de distance" pour la surveillance
de vitesse dans les fonctions de sécurité SLS et SCA, le temps de réaction total du
module de sécurité MOVISAFE
réaction (durée de fonctionnement) du filtre. Le filtre décale le seuil de vitesse réglé
vers le haut. Pour l'application, il convient de tenir compte du temps de réaction sup-
plémentaire ainsi que de la vitesse qui en résulte en cas de coupure par le module
®
MOVISAFE UCS..B. On distingue les deux cas de figure suivants : si la distance
autorisée configurée est atteinte, la fonction de sécurité est désactivée.
1. Accélération erronée, au-delà de la vitesse surveillée
s
2
×
F
t t
2
= + ×
R UCS
a
t = Temps de réaction du module MOVISAFE
R
réaction pour la surveillance de l'erreur de distance)
s = Distance autorisée pour la surveillance de l'erreur de distance (valeur confi-
F
gurée dans la fonction de sécurité)
a = Accélération maximale possible par rapport à l'axe surveillé (selon configu-
ration)
t = Durée de cycle du module MOVISAFE
UCS
ristiques techniques")
2. Déplacement constant au-dessus de la vitesse surveillée
s
F
t 2 t
= + ×
R UCS
v v
−
x 0
v = Vitesse actuelle de l'axe surveillé
x
v = Vitesse surveillée (SLS / SCA, valeur configurée dans la fonction de sécu-
0
rité)
t = Temps de réaction du module MOVISAFE
R
réaction pour la surveillance de l'erreur de distance)
® UCS..B augmente d'une valeur égale au temps de
® UCS..B (y compris le temps de
®
UCS..B (voir le chapitre "Caracté-
® UCS..B (y compris le temps de
®
UCS..B compact
® à réagir plus