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5.8.3
Affectation des types de codeurs au module contrôleur de sécurité
Les types de codeurs suivants courants de l'industrie peuvent être raccordés aux
modules contrôleur de sécurité en fonction du module.
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Les codeurs raccordés sont paramétrés via le logiciel MOVISAFE
Le tableau ci-dessous indique les possibilités de raccordement des différents codeurs
aux interfaces codeur correspondantes des modules contrôleur de sécurité.
Module contrôleur de
sécurité
UCS10B
UCS10B/PS
UCS11B
UCS11B/PS
UCS12B
UCS12B/PS
Le module MOVISAFE
deurs. Des diagnostics spécifiques sont activés en fonction de la configuration codeur.
La spécification des interfaces codeur et des diagnostics mis en œuvre figure au cha-
pitre "Spécifications des interfaces codeur".
5.8.4
Combinaisons de codeurs de types différents
Les modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
signal codeur redondant. En fonction du niveau de performance requis et de la
fonction de sécurité souhaitée, ce signal émane d'un ou de deux codeurs. La sélection
et la configuration des codeurs se font dans le logiciel MOVISAFE
On distingue généralement les solutions à un codeur ou à deux codeurs.
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
La liaison mécanique du codeur doit être réalisée par transmission positive et ne
doit pas comprendre de pièces sujettes au glissement (chaînes, courroies cran-
tées, etc.).
En cas d'utilisation de deux codeurs, configurer le codeur à la résolution la plus
élevée comme Codeur 1 (codeur-process) et le codeur à la résolution la plus
basse comme Codeur 2 (codeur de référence).
TTL
HTL 1Z / 2Z (entrées compteur pour détecteurs de proximité HTL)
SIN/COS
SSI (codé en binaire ou en code Gray)
X7
-
TTL
SIN/COS
SSI
TTL
SIN/COS
SSI
®
UCS..B détecte les défauts des signaux de sécurité des co-
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Exécution de l'interface codeur
Connecteur femelle Sub-D
X8
-
-
TTL
SIN/COS
SSI
®
UCS..B nécessitent toujours un
Installation électrique
®
Config UCS CM.
Borne
X32
-
HTL 1Z
ou
HTL 2Z
HTL 1Z
ou
HTL 2Z
®
Config UCS CM.
®
UCS..B compact
5
65