Temps De Réaction Des Modules De Base - Sew Eurodrive MOVISAFE UCS 10B Notice D'exploitation

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Caractéristiques techniques
Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
10.7.1 Temps de réaction des modules de base
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Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction des
modules MOVISAFE ® UCS..B. La durée de cycle (t
réaction indiqués correspondent aux durées maximales respectives pour chaque cas
d'application dans le module contrôleur de sécurité MOVISAFE
tion, il faut encore ajouter d'autres temps de réaction spécifiques, p. ex. pour les filtres
ou les capteurs et actionneurs utilisés en fonction de l'application, afin d'obtenir la
durée de réaction totale.
Fonction
Activation d'une fonction de surveillance (via ENABLE) suivie de la
désactivation d'une sortie binaire.
Activation d'une fonction de surveillance (via ENABLE) suivie de la
désactivation d'un relais de sécurité.
Réaction d'une fonction de surveillance déjà activée et désactiva-
tion d'une sortie binaire (y compris le temps de traitement par l'auto-
mate, en cas de traitement de position et de vitesse).
Réaction d'une fonction de surveillance déjà activée et désactiva-
tion d'un relais de sécurité (y compris le temps de traitement par
l'automate, en cas de traitement de position et de vitesse).
Activation d'une entrée binaire et activation d'une sortie binaire
Activation d'une entrée binaire et activation d'une sortie relais.
Désactivation d'une entrée binaire et activation d'une sortie binaire.
Désactivation d'une entrée binaire et désactivation d'une sortie
relais.
Filtre de valeur moyenne (filtre de vitesse)
(réglage : voir configuration des codeurs dans MOVISAFE
UCS CM. Cette durée agit uniquement sur les fonctions de surveil-
lance liées à la position, à la vitesse ou à l'accélération, mais pas
sur le traitement logique des instructions du programme.
1) En cas d'activation du filtre valeur moyenne, le temps de réaction augmente en fonction de la valeur de
filtrage
) est de 8 ms. Les temps de
cycle
® Config
®
UCS..B compact
®
. Selon l'applica-
Temps de
réaction en ms
1)
24
47 1)
16 1)
39 1)
16
26
16
47
0, 16, 24, 32,
40, 48, 56, 64