Sew Eurodrive MOVISAFE UCS 10B Notice D'exploitation page 58

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Installation électrique
Câblage des sorties
Utilisation des sorties sûres pour l'activation de la fonction de sécurité STO
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Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
• Si le niveau de tension admissible est atteint, le résultat du test est considéré
comme correct. La sortie est immédiatement à nouveau activée.
• Si le niveau de tension admissible n'est pas encore atteint après 400 µs, une
alarme est générée et toutes les sorties sûres (deuxième canal pour sorties sûres)
sont désactivées.
L'illustration suivante présente l'allure idéale [1] et typique [2] de la courbe.
[1]
[2]
5.6 V
[1] Allure idéale
[2] Allure typique
Pour déterminer la capacité ou l'inductance maximale admissible, tenir compte de la
constante de temps τ des circuits logiques réels RC ou RL en sortie. Les circuits lo-
giques RC ou RL déterminent la courbe de déchargement réelle.
Le niveau de tension de 5,6 V est atteint de manière sûre après 3 τ. La formule sui-
vante s'applique :
• 3 τ ≤ 350 µs
• τ ≤ 100 µs
Si τ = R × C = L/R, il est possible de calculer la charge capacitive ou inductive maxi-
male utile en fonction de sa charge ohmique :
−4/
• C = τ/R = 10 R
max
ou
−4
• L = τ × R = 10 × R
max
Les valeurs typiques sont de 20 nF pour la capacité C et de 100 mH pour la capacité
de ligne L.
Les sorties binaires sûres ou les sorties relais sûres peuvent être utilisées pour la
commande de la fonction de sécurité STO (Suppression sûre du couple) sur
®
MOVIDRIVE B (X17), MOVITRAC
suivantes).
ATTENTION
Puissance absorbée trop élevée au bornier X17 sur MOVIDRIVE
MOVITRAC ® B
Ceci risque de provoquer la détérioration d'éléments du MOVISAFE
fonctionnements de la fonction de sécurité STO.
• Tenir compte de la puissance absorbée spécifique du bornier X17 sur
®
MOVIDRIVE B et MOVITRAC
manuels Sécurité fonctionnelle des appareils respectifs.
≤ 400 µs
2τ 3τ 4τ
τ
®
B (X17) et MOVIAXIS
®
B. Les indications à ce sujet figurent dans les
®
UCS..B compact
9705090827
®
(X7/X8) (voir illustrations
®
B et
® ou des dys-