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Description du fonctionnement
}
Reset : entrée pour réinitialisation
}
Prêt : sortie pour l'état de fonctionnement de la carte de sécurité
}
STO Confirmé : sortie pour le retour d'informations de la fonction de sécurité STO
4.3.3
Arrêt de sécurité 2 - SS2
La fonction de sécurité « arrêt de sécurité 2 » Safe Stop 2 (SS2) freine l'entraînement de
manière contrôlée et surveille son arrêt de sécurité.
Caractéristiques de la fonction de sécurité :
}
Ainsi, les fonctions de réglage de l'entraînement sont conservées. Le moteur est alimenté
en courant.
}
Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du moteur.
}
La fonction de sécurité « arrêt de sécurité 2 » correspond à un freinage contrôlé selon la
CEI 60204-1, catégorie d'arrêt 2.
La carte de sécurité surveille les fonctions suivantes :
}
Rampe de freinage
La rampe de freinage est définie dans le configurateur, et la surveillance est activée. La
durée du freinage dépend de la vitesse du moteur au début du freinage.
La rampe de freinage peut être surveillée par une erreur de position maximale définie
dans le configurateur.
}
Rampe de freinage en fonctionnement normal
L'entraînement démarre avec la rampe de freinage configurée après l'activation de la
fonction de sécurité SS2. Après écoulement de la temporisation, SOS est activé.
}
Position d'arrêt
– La fonction de sécurité surveille si la position d'arrêt reste dans la plage de tolérance
– La fonction de sécurité SS1 (rampe de freinage d'urgence) est activée si la position
}
SOS automatique à l'arrêt
Il est possible de définir dans le configurateur un seuil d'arrêt pour l'activation de la fonc-
tion de sécurité SOS.
La fonction de sécurité SOS est activée lorsque
– L'arrêt a été atteint durant la temporisation SOS.
– La temporisation SOS est écoulée.
Affectation des entrées et des sorties dans le configurateur :
}
Entrées I0 à I6
– SS2 Demandé
}
Sorties O0 à O3
– SSA Safe Standstill Confirmé
Configurations requises pour le fonctionnement normal :
}
Entrées « SS1 Demandé » et « Reset » : signal « 1 » ( +24 V DC)
}
sortie « Prêt » : signal « 1 » ( +24 V DC) La carte de sécurité est prête à fonctionner.
Manuel d'utilisation PMCprotego S2-2(-C)
1002529-FR-05
configurée.
d'arrêt sort de la plage de tolérance.
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