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Description du fonctionnement
Fonctionsde sécurité activées simultanément
}
Toutes les fonctions de sécurité peuvent être activées simultanément. La fonction de sé-
curité SS1 est toutefois prioritaire sur toutes les autres fonctions de sécurité.
}
Lors de l'activation de SS1, l'entraînement est arrêté conformément à sa configuration.
}
Pendant ce temps, toutes les autres fonctions de sécurité ne sont plus traitées ou appe-
lées.
Réaction aux violations des valeurs seuils et aux erreurs
}
Le dépassement de valeurs seuils paramétrées déclenche la rampe de freinage d'ur-
gence.
}
En cas d'erreur interne de la carte de sécurité ou du variateur de puissance, la fonction
de sécurité STO est activée. La partie puissance est mise hors tension.
4.3.1
Coupure de sécurité du couple – STO
La fonction de sécurité « coupure de sécurité du couple » (Safe Torque Off, STO) inter-
rompt l'alimentation du moteur. Elle est réalisée à l'aide de la voie de coupure du variateur
de puissance et des sorties de sécurité de la carte de sécurité.
Caractéristiques de la fonction de sécurité :
}
Le moteur passe hors couple et ne génère plus aucun mouvement dangereux.
}
Afin d'éviter un arrêt lent et incontrôlé de l'entraînement, en fonctionnement normal, la
fonction de sécurité STO est déclenchée par la fonction de sécurité SS1.
}
STO n'est activée directement qu'en cas
– d'erreur interne du variateur de puissance ou de la carte de sécurité
– de paramétrage de la temporisation STO = 0
– de commutation simultanée des entrées « SS1 Demandé » et « Reset » sur le signal
}
Le blocage du démarrage STO-ENABLE du variateur de puissance n'a pas de fonction si
une carte de sécurité est installée dans le variateur de puissance. Le contact de sortie est
relié en interne. Dans ce cas, la carte de sécurité active le blocage impulsionnel de sécu-
rité du variateur de puissance afin de couper la partie puissance.
}
La fonction de sécurité « coupure de sécurité du couple » correspond à la catégorie d'ar-
rêt 0 (arrêt non contrôlé) selon l'EN 60204-1.
Configurations requises pour le fonctionnement normal :
}
Entrées « SS1 Demandé » et « Reset » : signal « 1 » ( +24 V DC)
}
sortie « Prêt » : signal « 1 » ( +24 V DC) La carte de sécurité est prête à fonctionner.
}
Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »
Déclenchement de la fonction de sécurité par
}
une erreur après le dépassement des valeurs limites ou
}
une erreur interne de la carte de sécurité ou du variateur de puissance lorsque le frei-
nage de sécurité de l'entraînement n'est plus possible
}
exécution de la fonction de sécurité SS1 (front 1/0). Dans ce cas, le freinage de sécurité
de l'entraînement a lieu avant le passage hors couple (voir le paragraphe « Arrêt de sé-
curité – SS1 »).
Manuel d'utilisation PMCprotego S2-2(-C)
1002529-FR-05
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