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Description du fonctionnement
Organigramme : Démarrage de STO durant la temporisation STO
Illustration: Fonction de sécurité SS1
}
t
: déclenchement de la fonction de sécurité SS1
1
}
t
: déclenchement de la fonction de sécurité STO
2
}
SS1 Demandé : entrée pour la fonction de sécurité SS1
}
SS1 SIL3/Reset : entrée pour SIL3 et Reset
}
Prêt : sortie pour l'état de fonctionnement de la carte de sécurité
}
STO Confirmé : sortie pour le retour d'informations de la fonction de sécurité STO
4.3.3
Arrêt de sécurité 2 – SS2
La fonction de sécurité « arrêt de sécurité 2 » Safe Stop 2 (SS2) freine l'entraînement de
manière contrôlée et surveille son arrêt de sécurité.
Caractéristiques de la fonction de sécurité :
}
Ainsi, les fonctions de réglage de l'entraînement sont conservées. Le moteur est alimenté
en courant.
}
Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du moteur.
}
La fonction de sécurité « arrêt de sécurité 2 » correspond à un freinage contrôlé selon la
CEI 60204-1, catégorie d'arrêt 2.
La carte de sécurité surveille les fonctions suivantes :
}
Rampe de freinage
La rampe de freinage est définie dans le configurateur, et la surveillance est activée. La
durée du freinage dépend de la vitesse du moteur au début du freinage.
La rampe de freinage peut être surveillée par une erreur de position maximale définie
dans le configurateur.
Manuel d'utilisation PMCprotego S1-2(-C)
1002528-FR-05
fenêtre de tolérance
de la rampe de freinage
valeur limite
de la détection d'arrêt
SS1 Demandé
SS1 SIL3/Reset
Prêt
STO Confirmé
rampe de freinage
temporisation STO
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