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Description du fonctionnement
4.3.6
Plage de vitesse de sécurité – SSR
La fonction de sécurité « plage de vitesse de sécurité » (Safe Speed Range, SSR) surveille
la valeur limite maximale et minimale de la vitesse actuelle de l'entraînement.
Affectation des entrées et des sorties dans le configurateur :
}
Entrées I0 à I6
– SSR Demandé
}
Sorties O0 à O3
– SRA Safe Range Confirmé
Configurations requises pour le fonctionnement normal :
}
Entrées « SS1 Demandé » et « Reset » : signal « 1 » ( +24 V DC)
}
sortie « Prêt » : signal « 1 » ( +24 V DC) La carte de sécurité est prête à fonctionner.
}
Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »
}
Entrée « SSR Demandé » : signal « 1 » (+24 V DC)
Déclenchement de la fonction de sécurité par
}
front 1/0 sur l'entrée « SRS Demandé ».
Réaction :
}
Temporisation SSR en cours
}
Après écoulement de la temporisation SSR, surveillance de la vitesse.
}
Sortie « SRA Safe Range Confirmé » : signal « 1 »
}
En cas de dépassement de la valeur seuil, la fonction de sécurité SS1 est déclenchée.
Une plage de tolérances peut être paramétrée en plus des valeurs seuils pour la sur-
veillance de la vitesse. Cette plage de tolérances modifie les valeurs seuils configurées.
Elle permet de tolérer des dépassements uniques ou cycliques des valeurs seuils.
Les valeurs suivantes peuvent être paramétrées pour la plage de tolérances :
}
valeur de tolérance tenant compte de l'amplitude des dépassements
}
temps de tolérance tenant compte de la largeur des dépassements
}
période de tolérance tenant compte de la période d'oscillation
Déclenchement de la plage de tolérances :
}
Lors du premier dépassement de la valeur seuil de la vitesse, la plage de tolérances est
activée (voir l'organigramme).
Réaction :
}
En cas de dépassement de la plage de tolérances, la fonction de sécurité SS1 (rampe de
freinage d'urgence) est déclenchée.
Les diagrammes suivants présentent les processus avec ou sans plage de tolérances acti-
vée.
Manuel d'utilisation PMCprotego S2-2(-C)
1002529-FR-05
INFORMATIONS
Pour le paramétrage de la plage de tolérances, voir l'aide en ligne du confi-
gurateur.
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