Manuels Connexes pour Pilz PSSu E F INC
Sommaire des Matières pour Pilz PSSu E F INC
- Page 1 PSSu E F INC(-T) Système décentralisé PSSuniversal I/O Manuel d'utilisation-1001454-FR-09...
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Page 2: Avant-Propos
Ce document est une traduction du document d'origine. Tous les droits relatifs à cette documentation sont réservés à Pilz GmbH & Co. KG. L’utili- sateur est autorisé à faire des copies pour son usage interne. Des remarques ou des sug- gestions afin d’améliorer cette documentation seront les bienvenues. - Page 3 Monter le support Monter et démonter le module électronique 5.3.1 Monter un module électronique 5.3.2 Retirer un module électronique 5.3.3 Echanger le module électronique pendant l’utilisation Chapitre 6 Raccordement Remarques générales relatives au câblage Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 4 Dispositifs d’affichage pour le diagnostic du module 7.2.2 Dispositifs d'affichage pour l'état du compteur 7.2.3 Dispositifs d'affichage pour l'état des entrées de fonction État (information) Chapitre 8 Caractéristiques techniques Données de sécurité Chapitre 9 Références Produit Accessoires Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
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Page 5: Validité De La Documentation
Introduction Validité de la documentation La présente documentation est valable pour les types de produits PSSu E F INC et PSSu E F INC-T. Elle reste valable jusqu’à la publication d’une nouvelle documentation. Ce manuel d'utilisation explique le mode de fonctionnement et l’exploitation, décrit le mon- tage et donne des informations sur le raccordement du produit. - Page 6 être endommagé(s) et précise les mesures de précaution appropriées. Elle signale par ailleurs des emplacements de textes particu- lièrement importants. INFORMATIONS Cette remarque fournit des conseils d'utilisation et vous informe sur les par- ticularités. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
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Page 7: Architecture Du Module
Pour les applications failsafe dans l'environnement de système B (système d'automa- tismes PSS 4000) Modèle se terminant par la lettre « T » : PSSu E F INC-T : pour des exigences environnementales élevées Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... - Page 8 2D 3 : champ d’inscription pour le repérage des bornes sur le support 4 : LEDs pour – état des entrées de fonction G, L, S 5 : désignation du module électronique Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 9 11 : ouvertures rondes (niveaux de raccordement 1, 2, 3 et 4) pour le raccordement des conducteurs de signalisation 12 : fente de montage pour les marqueurs de couleur permettant d’identifier le niveau de raccordement (niveaux de raccordement 1, 2, 3 et 4) Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
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Page 10: Utilisation Conforme Aux Prescriptions
Afin de garantir l'intégralité de la sécurité, il faut utiliser 2 capteurs et 2 modules de compteur : un PSSu E F INC et un PSSu E F ABS SSI ainsi que les blocs fonctions FS_IncrementalEncoder, FS_AbsoluteEncoder et FS_CounterDual. Il est alors possible d'atteindre PL e et SIL CL 3 avec les valeurs d'entrées redondantes et diversitaires. - Page 11 La tête de station est compatible avec PAS4000 à partir de la version 1.1.1. Nous recommandons de toujours utiliser la version la plus récente (à télé- charger sur www.pilz.fr). Le module PSSu E F INC peut être utilisé avec les supports suivants : PSSu BP 2/16 S PSSu BP 2/16 C...
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Page 12: Prescriptions De Sécurité
Lors de la mise hors service, veuillez vous référer aux législations locales relatives à la fin de vie des appareils électroniques (exemple : législation sur les appareils électriques et électroniques). Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... - Page 13 3 entrées unipolaires relatives à la masse G, L, S pour fonctions spéciales Modes de fonctionnement codeur incrémental compteur Fonctions mesure de la durée de période Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
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Page 14: Entrées De Fonction (G, L, S)
(le tiers inférieur de la plage de valeurs). L'information sur l'état dépassement par le bas est réinitialisée si FFFF FFFF est à nouveau dépassé (dépassement). si AAAA FFFF est inférieur (le tiers supérieur de la plage de valeurs). Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... -
Page 15: Mode De Fonctionnement Codeur Incrémental
Latch. La valeur du compteur est copiée dans la mé- moire Latch avec le front montant de l’entrée L dans la mesure où cette fonction est ac- tivée. e : le compteur est verrouillé parce qu’un signal 1 est présent sur l’entrée G. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... -
Page 16: Mode De Fonctionnement Compteur
Le module a reçu une impulsion Latch. La valeur du compteur est copiée dans la mémoire Latch avec le front montant de l'entrée L dans la mesure où cette fonction est activée. e : Le compteur est verrouillé parce qu'un signal 1 est présent sur l’entrée G. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... -
Page 17: Mesure De La Durée De Période
Le module indique le résultat de la mesure de la durée de la période en multiples de 200 ns. Exemple : La mémoire image des entrées indique 32 La durée de la période est 200 ns x 50 = 10 μs Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... -
Page 18: Prise En Charge De La Valeur Du Compteur Par Impulsion Latch
Le module transmet toujours la valeur du compteur lors de la première impulsion Latch après le démarrage de la fonction. Toutes les impulsions Latch suivantes seront ignorées jusqu’à ce que la fonction soit quittée et redémarrée. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... -
Page 19: Prise En Charge De La Valeur Du Compteur Par Impulsion Zéro
La fonction top zéro est prioritaire par rapport à la fonction Latch et à la fonction « Mesure de la durée de la période ». Si cette fonction est activée, les deux autres fonctions sont ignorées, même à l’état activé. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... -
Page 20: Régler La Valeur Du Compteur
Valider la prise en charge Le module applique InputData.SetCounter- Done, InputData.Underflow et InputDa- ta.Overflow sont réinitialisés Terminer la prise en charge Réinitialiser OutputData.SetCounter dans le programme utilisateur Prêt pour une nouvelle Le module réinitialise InputData.SetCounter- fonction Done Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... - Page 21 SetCounter : BOOL FALSE : ne pas prendre en charge la valeur du compteur définie TRUE : prendre en charge la valeur du compteur définie NewCounterValue : Valeur du compteur définie DWORD Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 22 être analysée : analyse simple, redondante ou diversitaire. La transmission de l'état par deux bits permet une détection simple des erreurs : deux bits redondants doivent toujours être identiques, deux bits diversitaires doivent toujours être différents, autrement, la trans- mission sera incorrecte. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 23 à la terre ou en portant un bracelet de mise à la terre. 5.1.1 Dimensions 25,2 mm 8,1 mm 52,1 mm (0.992") (0.319") (2.051") 25,2 mm 72,7 mm (0.992") (2.862") Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 24 Enfoncez le support par l’arrière [2], jusqu’à entendre l’enclenchement. Poussez vers la gauche le support sur le rail de montage, jusqu’à entendre l’enclenche- ment [3] des deux crochets de fixation latéraux sur le module voisin. Représentation schématique : Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 25 électronique pendant que l'autre partie s'ancre dans le support. Ainsi, le support va être codé. La mécanique des modules électriques est conçue pour supporter jusqu'à 50 cycles de connexion. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 26 Montage 5.3.1 Monter un module électronique Procédure : L’enclenchement du module électronique doit être audible [1]. Identifiez le module électronique avec des bandes de repérage [2]. Représentation schématique : Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
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Page 27: Retirer Un Module Électronique
Environnement de système B : – Toutes les sorties matérielles failsafe du système PSSu passent à l'état de sécurité. – Pour les sorties failsafe des modules, les valeurs de remplacement sont utilisées avec Valid-Bits = FALSE. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... - Page 28 Montage ATTENTION ! La formation d’étincelles peut entraîner des dysfonctionnements et des er- reurs ! Echanger uniquement le module lorsque la charge est coupée ! Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
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Page 29: Raccordement
L'affectation des bornes telle qu'elle est indiquée sur la plaque frontale s'applique aux supports avec rail C. Pour d'autres supports, l'affectation des bornes s'applique telle qu'elle est indiquée dans la documentation technique. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... - Page 30 Introduisez [4] le tournevis dans l’ouverture d’actionnement rectangulaire [1]. – Introduisez [5] le câble dénudé jusqu’au fond de l’ouverture de fixation cylindrique [2]. – Retirez le tournevis [6]. – Vérifier la bonne fixation du câble. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 31 A ou C, conformément à la norme EN 60947-1, par exemple, le modèle PZ 1,5 ou PZ 6,5 de l’entreprise Weidmüller. – Couple de serrage maximal : 0,8 Nm Utilisez uniquement des fils de câblage en cuivre. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 32 (32-42 – pontage dans le support) 13-23-33-43 : raccordement du blindage (13-23, 33-43 – pontage dans le support) 14 : entrée A- 24 : entrée B- 34 : entrée C- 44 : entrée L (Latch) Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 33 13-23-33-43 : potentiel sur le rail C raccordement du blindage (13-23, 33-43 – pontage dans le support) 14 : entrée A- 24 : entrée B- 34 : entrée C- 44 : entrée L (Latch) Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 34 Avec rail C Alimentation du co- deur via le module PSSu E PD Gate Status Latch Mode Codeur incré- mental Sans rail C Alimentation du co- deur via le module PSSu E PD Gate Status Latch Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 35 Pour atteindre les valeurs de sécurité PL e et SIL CL 3 , il faut utiliser 2 mo- dules de compteur : un PSSu E F INC et un PSSu E F ABS SSI. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T)
- Page 36 Dispositifs d’affichage pour le diagnostic du module Le module possède une LED pour l’affichage des erreurs sur le module (LED « Err »). Signification Désignation Couleur État - - - Pas d'erreur rouge Erreurs sur le module Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
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Page 37: Dispositifs D'affichage Pour L'état Des Entrées De Fonction
Signal 1 sur l'entrée de fonc- tion G État (information) Les données d'E/S sont décrites avec les informations relatives à l'état dans le chapitre « description du fonctionnement » – « Données d'entrée / de sortie ». Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... - Page 38 STATUS si le niveau est à l’état « 0 » 0 mA 0 mA Intensité d’entrée typique des si- gnaux LATCH et/ou GATE et/ou STATUS si le niveau est à l’état « 1 » 4 mA 4 mA Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 39 61000-4-6, EN 61000-6-2, EN 61000-4-6, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 61000-6-4 Vibrations selon la norme EN 60068-2-6 EN 60068-2-6 Fréquence 10 - 150 Hz 10 - 1000 Hz Amplitude 0,35 mm 0,35 mm Accélération Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 40 25,2 mm 25,4 mm Profondeur 60,2 mm 60,2 mm Poids 49 g 51 g Codage mécanique Désignation Couleur jaune jaune Si des normes sont indiquées sans date, on retiendra la dernière version 2005-04. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
- Page 41 SIL / PL des appareils utilisés et peuvent varier par rapport à celles- ci. Pour le calcul des valeurs SIL / PL de la fonction de sécurité, nous re- commandons l'outil logiciel PAScal. Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09...
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Page 42: Références
PSSu BP-C 2/16 C Support avec rail C et borniers à ressorts 312 631 PSSu BP-C 2/16 C-T Support avec rail C et borniers à ressorts, modèle se terminant 314 631 par la lettre T Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T) 1001454-FR-09... -
Page 43: Première Page
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