Table des Matières
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Description du fonctionnement
Inputs
SS1 Activate
Reset
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Illustration: Entrées et sorties
4.2.1
Entrées
La carte de sécurité dispose d'entrées de sécurité unipolaires.
Entrées avec affectation stricte :
}
SS1 Demandé : arrêt de sécurité 1
}
Reset : entrée de sécurité supplémentaire pour la réinitialisation de la carte de sécurité
après une erreur
Les entrées digitales unipolaires I0 à I6 servent à déclencher des fonctions de sécurité.
L'affectation des entrées aux fonctions de sécurité est effectuée dans le configurateur de la
carte de sécurité. Les signaux suivants sont disponibles pour l'activation des fonctions de
sécurité :
}
SS2 Demandé : arrêt de sécurité 2
}
SOS Demandé : maintien de l'arrêt de sécurité
}
SSR Demandé : plage de vitesse de sécurité
}
SLS Demandé : limitation de sécurité de la vitesse
}
SDI Neg Demandé : direction de sécurité avec rotation à gauche
}
SDI Pos Demandé : direction de sécurité avec rotation positive
}
SLI Demandé : limitation de sécurité de la course
Signaux sur l'entrée
}
Front 1/0 sur l'entrée : la fonction de sécurité est déclenchée
}
Signal « 0 » (0 V) sur l'entrée :
– la fonction de sécurité est active
}
Signal « 1 » (+24 V) sur l'entrée :
– la fonction de sécurité n'est pas active
Manuel d'utilisation PMCprotego S2-2(-C)
1002529-FR-05
Safety Functions
SS1
SS2 Activate
SS2
SSA Safe Standstill Acknowledge
SOS Activate
SOS
SSA Safe Standstill Acknowledge
SLS Activate
SLS
SRA Safe Range Acknowledge
SSR Activate
SSR
SRA Safe Range Acknowledge
SDI Pos Activate
SDI
SDA Safe Direction Acknowledge
SDI Neg Activate
SRA Safe Range Acknowledge
SLI
SLI Activate
SSA Safe Standstill Acknowledge
Outputs
STO Acknowledge
Ready
O0
O1
O2
O3
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