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Description du fonctionnement
}
La fonction de sécurité « arrêt de sécurité 1 » correspond à la catégorie d'arrêt 1 (arrêt
contrôlé) selon l'EN 60204-1.
La carte de sécurité surveille les fonctions suivantes :
}
Rampe de freinage
La rampe de freinage est définie dans le configurateur, et la surveillance est activée. La
durée du freinage dépend de la vitesse du moteur au début du freinage.
La rampe de freinage peut être surveillée par une erreur de position maximale définie
dans le configurateur.
}
Rampe de freinage en fonctionnement normal
L'entraînement démarre avec la rampe de freinage configurée après l'activation de la
fonction de sécurité SS1. Après écoulement de la temporisation, STO est activé.
}
Rampe de freinage d'urgence :
L'entraînement démarre avec la rampe de freinage configurée lors
– d'une erreur interne
– d'un dépassement des valeurs limites
}
La fonction de sécurité STO est activée lorsque
– la durée de freinage effective est supérieure à la temporisation STO configurée
– la valeur limite configurée pour l'erreur de position est dépassée
– une nouvelle erreur se produit pendant l'exécution de SS1
– la temporisation STO est écoulée.
}
STO automatique à l'arrêt
Il est possible de définir dans le configurateur un seuil d'arrêt pour l'activation de la fonc-
tion de sécurité STO.
La fonction de sécurité STO est activée lorsque
– l'arrêt a été atteint durant la temporisation STO.
– la temporisation STO est écoulée.
Affectation des entrées et des sorties
}
Entrée
– X30/1 : SS1 Demandé
}
Sorties
– X30/5 : STO Confirmé
– X30/16 : prêt
Configurations requises pour le fonctionnement normal :
}
Entrées « SS1 Demandé » et « Reset » : signal « 1 » ( +24 V DC)
}
sortie « Prêt » : signal « 1 » ( +24 V DC) La carte de sécurité est prête à fonctionner.
}
Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »
Déclenchement de la fonction de sécurité par
}
un front 1/0 sur l'entrée « SS1 Demandé »
ou
}
un front 1/0 sur l'entrée « Reset »
Manuel d'utilisation PMCprotego S2-2(-C)
1002529-FR-05
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