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Description du fonctionnement
4.3.7
Direction de sécurité - SDI
La fonction de sécurité « Direction de sécurité » (Safe Direction, SDI) surveille le sens de
rotation défini de l'axe d'entraînement (à droite ou à gauche).
Affectation des entrées et des sorties dans le configurateur :
}
Entrées I0 à I6
– SDI Neg. Demandé
– SDI Pos. Demandé
}
Sorties O0 à O3
– SDA Safe Direction Confirmé
Configurations requises pour le fonctionnement normal :
}
Entrées « SS1 Demandé » et « Reset » : signal « 1 » ( +24 V DC)
}
sortie « Prêt » : signal « 1 » ( +24 V DC) La carte de sécurité est prête à fonctionner.
}
Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »
}
Entrée « SDI Pos Demandé » : signal « 1 » (+24 V DC)
}
Entrée « SDI Neg Demandé » : signal « 1 » (+24 V DC)
Déclenchement de la fonction de sécurité par
}
front 1/0 sur l'entrée « SDI Pos Demandé »
ou
}
front 1/0 sur l'entrée « SDI Neg Demandé »
Réaction :
}
Temporisation SDI en cours
}
Après écoulement de la temporisation SDI, surveillance du sens de rotation.
}
Sortie « SDA Safe Direction Confirmé » : signal « 1 »
}
En cas de violation de la surveillance de la direction de rotation, la fonction de sécurité
SS1 (rampe de freinage d'urgence) est déclenchée.
Manuel d'utilisation PMCprotego S2-2(-C)
1002529-FR-05
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