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Description du fonctionnement
4.3.8
Limitation sûre de l'incrément – SLI
La fonction de sécurité « limitation sûre de l'incrément » (Safely Limited Increment, SLI)
surveille que le mouvement de l'entraînement respecte un incrément défini.
Affectation des entrées et des sorties dans le configurateur :
}
entrées I0 à I6
– SLI Demandé
}
sorties O0 à O3
– SRA Safe Range Confirmé
– SSA Safe Standstill Confirmé
Configurations requises pour le fonctionnement normal :
}
Entrées « SS1 Demandé » et « Reset » : signal « 1 » ( +24 V DC)
}
sortie « Prêt » : signal « 1 » ( +24 V DC) La carte de sécurité est prête à fonctionner.
}
Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »
}
Entrée « SLI Demandé » : signal « 1 » (+24 V DC)
Déclenchement de la fonction de sécurité par
}
front 1/0 sur l'entrée « SLI Demandé ».
Réaction :
}
Temporisation SLI en cours
}
Après l'écoulement de la temporisation SLI, surveillance de l'incrément de sécurité et de
la limitation de sécurité de la vitesse. La position actuelle du moteur est détectée et le
moteur surveille le respect de l'incrément maximal.
}
Incrément et vitesse dans les limites autorisées :
sortie « SRA Safe Range Confirmé » : signal « 1 »
}
En cas de dépassement de l'incrément ou de la vitesse, la fonction de sécurité SS1
(rampe de freinage d'urgence) est déclenchée.
Options
}
Détection de l'arrêt de rotation
– Dans le configurateur, on peut déterminer si le moteur doit être à l'arrêt au moment
– La fonction de sécurité SS1 (rampe de freinage d'urgence) est activée si la valeur
}
Activation automatique suite à l'arrêt de rotation
– La surveillance de l'incrément suivant démarre automatiquement lorsque l'entraîne-
– Entre deux incréments surveillés, l'arrêt de rotation peut être surveillé au cours d'un
– Une fenêtre de tolérance peut être indiquée pour la détection de l'arrêt de rotation. En
Manuel d'utilisation PMCprotego S2-2(-C)
1002529-FR-05
de l'activation de SLI ou s'il peut être en mouvement. Une valeur seuil pour la détec-
tion de l'arrêt de rotation peut être indiquée.
seuil est dépassée.
ment est en dessous de la valeur seuil pour l'arrêt de rotation.
temps d'arrêt indiqué. Pendant la surveillance, la sortie « SSA Safe Standstill Confir-
mé » est égale à « 1 ».
cas de dépassement, la fonction de sécurité SS1 (rampe de freinage d'urgence) est
déclenchée.
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