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Description du fonctionnement
}
une erreur interne
États des signaux des entrées « SS1 Demandé » et « Reset »
}
La temporisation STO démarre lorsque l'une des deux entrées « SS1 Demandé » ou
« Reset » est réinitialisée sur « 0 ». La fonction de sécurité « STO » est activée après
l'écoulement de la temporisation STO.
}
La fonction de sécurité « STO » est immédiatement activée après réinitialisation de la se-
conde entrée sur « 0 ».
}
La fonction de sécurité « STO » est activée dans tous les cas si les deux entrées
« SS1 Demandé » et « Reset » sont réinitialisées sur « 0 ».
}
Dans le configurateur, on définit qui envoie au variateur de puissance la commande rela-
tive au freinage contrôlé :
– Par l'entraînement :Après le déclenchement de la fonction de sécurité, la carte de
– Par l'automate :Après le déclenchement de la fonction de sécurité, l'automate envoie
Rampe de freinage asservie par
l'entraînement
Réaction
}
Freinage contrôlé de l'entraînement avec la rampe de freinage configurée.
}
La carte de sécurité active après écoulement de la temporisation STO la fonction de sé-
curité « coupure de sécurité du couple » (STO). Le moteur passe hors couple.
}
Sortie « STO Confirmé » : signal « 1 »
Si des puissances externes (exemple : charges suspendues) agissent sur l'axe du moteur,
des mesures supplémentaires (exemple : frein d'arrêt de sécurité) sont nécessaires afin
d'éviter le danger.
Manuel d'utilisation PMCprotego S2-2(-C)
1002529-FR-05
sécurité envoie un ordre au variateur de puissance en vue du freinage contrôlé du
moteur. La rampe de freinage est configurée dans le configurateur.
un ordre au variateur de puissance en vue du freinage contrôlé du moteur. La rampe
de freinage n'est configurée dans le configurateur que si la surveillance de la rampe
de freinage y est également activée.
Input
Safety Card
Servo Amplifier
v
t
M
Input
Safety Card
Servo Amplifier
v
t
M
Rampe de freinage asservie par l'automate
Controller
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