Description du fonctionnement
Affectation des entrées et des sorties dans le configurateur :
}
Entrées I0 à I6
– SLS Demandé
}
Sorties O0 à O3
– SRA Safe Range Confirmé
Configurations requises pour le fonctionnement normal :
}
Entrées « SS1 Demandé » et « Reset » : signal « 1 » ( +24 V DC)
}
sortie « Prêt » : signal « 1 » ( +24 V DC) La carte de sécurité est prête à fonctionner.
}
Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »
}
Entrée « SLS Demandé » : signal « 1 » (+24 V DC)
Déclenchement de la fonction de sécurité par
}
front 1/0 sur l'entrée « SLS Demandé ».
Réaction :
}
Temporisation SLS en cours
}
Après écoulement de la temporisation SLS, surveillance de la vitesse.
}
Sortie « SRA Safe Range Confirmé » : signal « 1 »
}
En cas de dépassement de la valeur limite, la fonction de sécurité SS1 (rampe de frei-
nage d'urgence) est déclenchée.
Une plage de tolérances peut être paramétrée en plus des valeurs seuils pour la sur-
veillance de la vitesse. Cette plage de tolérances modifie les valeurs seuils configurées.
Elle permet de tolérer des dépassements uniques ou cycliques des valeurs seuils.
Les valeurs suivantes peuvent être paramétrées pour la plage de tolérances :
}
valeur de tolérance tenant compte de l'amplitude des dépassements
}
temps de tolérance tenant compte de la largeur des dépassements
}
période de tolérance tenant compte de la période d'oscillation
Déclenchement de la plage de tolérances :
}
Lors du premier dépassement de la valeur seuil de la vitesse, la plage de tolérances est
activée (voir l'organigramme).
Réaction :
}
En cas de dépassement de la plage de tolérances, la fonction de sécurité SS1 (rampe de
freinage d'urgence) est déclenchée.
Les diagrammes suivants présentent les processus avec ou sans plage de tolérances acti-
vée.
Manuel d'utilisation PMCprotego S2-2(-C)
1002529-FR-05
INFORMATIONS
Pour le paramétrage de la plage de tolérances, voir l'aide en ligne du confi-
gurateur.
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