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Description du fonctionnement
}
commutation simultanée des entrées « SS1 Demandé » et « Reset » sur le signal « 0 ».
}
l'apparition d'une deuxième erreur au cours de l'exécution de SS1 (arrêt de l'entraîne-
ment)
Réaction :
}
L'entraînement passe hors couple
}
Sortie « STO Confirmé » : signal « 1 »
Si des puissances externes (exemple : charges suspendues) agissent sur l'axe du moteur,
des mesures supplémentaires (exemple : frein d'arrêt de sécurité) sont nécessaires afin
d'éviter le danger.
Organigramme :
Illustration: Fonction de sécurité STO
}
t
: commutation directe de la fonction de sécurité STO par le signal « 0 » de
1
– SS1 Demandé : entrée pour la fonction de sécurité SS1
– Réinitialisation : entrée pour Reset
}
Prêt : sortie pour l'état de fonctionnement de la carte de sécurité et deuxième sortie pour
le retour d'informations de la fonction de sécurité STO
}
STO Confirmé : sortie pour le retour d'informations de la fonction de sécurité STO
4.3.2
Arrêt de sécurité 1 - SS1
La fonction de sécurité « Arrêt de sécurité 1 » (Safe Stop 1, SS1) freine le moteur de ma-
nière contrôlée jusqu'à l'arrêt et interrompt l'alimentation du moteur. Après un temps défini
(temporisation STO) ou après l'arrêt du moteur, la fonction de sécurité « coupure de sécuri-
té du couple » (STO) interrompt l'alimentation du moteur.
Caractéristiques de la fonction de sécurité :
}
Le moteur passe hors couple et ne génère plus aucun mouvement dangereux.
Manuel d'utilisation PMCprotego S2-2(-C)
1002529-FR-05
v
1
SS1 Activate
0
1
Reset
0
1
Ready
0
1
STO Acknowledge
0
STO
t 1
t
| 23
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