Avant-propos Ce document est le document original. Tous les droits relatifs à cette documentation sont réservés à Pilz GmbH & Co. KG. L’utili- sateur est autorisé à faire des copies pour un usage interne. Des remarques ou des sug- gestions afin d’améliorer cette documentation seront les bienvenues.
Accès aux données d'entrées / sorties 4.10 Détecteurs de proximité 4.11 Codeurs 4.11.1 Signaux de sorties 4.11.2 Adaptateur pour codeur Chapitre 5 Montage Généralités sur le montage 5.1.1 Dimensions Monter le module compact Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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Types de capteurs et signaux de sorties autorisés 9.1.5.2 Exigences relatives à la commande d’entraînement 9.1.5.3 Architecture technique de sécurité 9.1.5.4 Niveaux de sécurité à atteindre 9.1.6 Caractéristiques de sécurité pour un fonctionnement avec un codeur de sécurité Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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Caractéristiques de sécurité pour un fonctionnement avec 2 détecteurs de proximité 9.1.9.1 Types de capteurs et signaux de sorties autorisés 9.1.9.2 Architecture technique de sécurité 9.1.9.3 Niveaux de sécurité à atteindre Chapitre 10 Références 10.1 Produit 10.2 Accessoires Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Introduction Validité de la documentation La présente documentation est valable pour les types de produits PSSu K F EI CV et PSSu K F EI CV-T. Elle reste valable jusqu’à la publication d’une nouvelle documentation. Ce manuel d’utilisation explique le mode de fonctionnement et l’exploitation, décrit le mon- tage et fournit des informations sur le raccordement du produit.
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être endommagé(s) et précise les mesures de précaution appropriées. Par ailleurs, les emplacements de textes particulièrement im- portants sont indiqués. INFORMATIONS Cette remarque fournit des conseils d’utilisation et vous informe sur les par- ticularités. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
– état du module Pour les applications failsafe dans l'environnement de système B (système d'automa- tismes PSS 4000) Accessoires : Connecteur mâle avec borniers à ressorts (nécessaire au fonctionnement) Support de repérage Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Aperçu Bandes de repérage (feuilles) Modèle se terminant par la lettre « T » : PSSu K F EI CV-T : pour des exigences environnementales élevées Vue frontale O 00 O 01 O 02 Ini A Ini B Ini Z Ini S 24 V>...
ISO 13849-1 jusqu’à PL d et selon l’EN CEI 62061 jusqu’à SIL CL 2. Les modules PSSu K F EI CV et PSSu K F EI CV-T peuvent être utilisés en tant que com- posants de sécurité conformément à la directive ascenseurs 95/16/CE et aux exigences de l’EN 81-1/2:1998+A3:2009, l’EN 81-20:2015, l’EN 81-50:2015, l’EN 81-22:2014 et de...
Sécurité INFORMATIONS Le module PSSu K F EI CV est pris en charge par le PAS4000 à partir de la version 1.15.0. Le module PSSu K F EI CV-T est pris en charge par le PAS4000 à partir de la version 1.16.0. Nous recommandons de toujours uti- liser la version la plus récente (à...
Lorsque des impulsions de tests sont désactivées : – Vérifier constamment que l’état de commutation est correct. – Seule la prochaine activation / désactivation de la sortie permettra de détecter si la sortie commute correctement. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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/ de coupure dans un cas normal (env. 2 s) Courbe des sorties unipolaires : capacité C sur la sortie en fonction du courant de charge I C [µF] I [A] Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Activez la sortie de mise en cascade (borne CIO) avec ActivateCascading = TRUE pour tous les modules qui sont reliés aux bornes CIO. IMPORTANT Tous les modules reliés ensemble doivent être raccordés à une alimenta- tion des périphéries commune de 0 V. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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1 et 2 se répercute sur l'entrée de mise en cascade CIO du module 3. Lors du déclenchement de la fonction de surveillance sur le module 1 ou 2, l'axe 3 qui est surveillé avec le module 3 est stoppé. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
& & valeur seuil résultat de la de la fonction de surveillance n+1 fonction de dépassée surveillance n+1 désactiver sorties la fonction de surveillance n+1 acquitter le blocage du redémarrage Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Hystérésis en % (Hys), qui empêche le rebondissement des sorties en cas de varia- tions au niveau du seuil de déclenchement. L’hystérésis est active lors de l’activation de la sortie : – valeur d’enclenchement = seuil de commutation - hystérésis Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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: temps de tolérance : période de tolérance Tol (%) : valeur de tolérance de la valeur seuil dans les deux sens Hys (%) : hystérésis lors du redémarrage de la fonction de surveillance Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
L'hystérésis est active lors de l'activation de la sortie : – Valeur d'enclenchement = seuil de commutation - hystérésis En cas de limite inférieure de la plage : – Valeur d'enclenchement = seuil de commutation + hystérésis Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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: durée de tolérance : période de tolérance Tol (%) : valeur de tolérance des deux valeurs seuils de vitesse maximale et minimale Hys (%) : hystérésis lors du redémarrage de la fonction de surveillance Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
En cas de violation de la fenêtre de tolérance configurée : – Un front 1/0 sur SOSM_Enable – Désactivation des sorties locales en fonction de la configuration. Vous trouverez des informations complémentaires dans l'aide en ligne du PAS4000. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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« 1 » : absence de violation de la valeur seuil surveillée / surveillance de la position d'arrêt de rotation – « 0 » : violation de la valeur seuil surveillée / surveillance inactive t1 : temporisation Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Nouvelle prise en charge de la position de référence ou nouvelle activation de la fonction de surveillance : Front 0/1 sur SetSDIM. Surveillance du sens d'activation positif : Tol. pos Tol. pos SetSDIM SDIM_PosEnable/ SDIM_PosEnable_SS1M Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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« 1 » : absence de violation de la direction surveillée – « 0 » : violation de la direction surveillée Tol. pos/Tol. neg : valeur de tolérance dans laquelle un mouvement de l'autre direction est accepté. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Si la temporisation fonctionne et si un nouveau front1/0 apparaît sur le signal pour le blocage du démarrage ou pour les types de données de sorties failsafe, alors la tempo- risation redémarre. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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O00 : sortie standard O01 : sortie failsafe avec laquelle la fonction STO d'un entraînement raccordé peut être déclenchée. O02 : sortie failsafe avec laquelle la fonction STO d'un entraînement raccordé peut être déclenchée. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
ST_O_DO : type de données de sortie pour la sortie standard FS_O_DO type de données de sortie pour la sortie failsafe O00 : sortie standard Temporisation STO : temporisation pour la désactivation des sorties failsafe Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
20 ms par un onduleur. Le module fournit les données de diagnostic suivantes : erreur à la mise en route erreur de configuration erreur de communication failsafe Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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Le module dispose des mécanismes de protection suivants : deuxième circuit de coupure commun, testé régulièrement tests des sorties cycliques Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
TRUE : la valeur seuil configurée pour la fonction de surveillance SOSM n’a pas été violée. FALSE : la valeur seuil pour la tolérance de la po- sition a été dépassée et la fonction de sur- veillance SOSM a été déclenchée. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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SensorMissing: BOOL TRUE : aucun capteur raccordé. FALSE : capteur raccordé. State StateCascading: BOOL TRUE : aucun module mis en réseau n’a été cou- pé. FALSE : au moins un module mis en réseau a été coupé. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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Type de données de sorties : ST_O_DO Nom des données d’en- Élément des données trées / sorties d’entrées / sorties Signification Data: BOOL TRUE : activer la sortie 0. FALSE : désactiver la sortie 0. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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BOOL FALSE : désactiver la sortie de mise en cascade. BasicInterface Alive: SAFEBOOL Utilisé uniquement en interne. BasicInterface ErrorAcknowledgement: TRUE : acquitter le défaut. BOOL BasicInterface Restart: SAFEBOOL TRUE : réinitialiser le blocage du démarrage. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Tenez compte de ce qui suit : Le raccordement des capteurs de proximité ne doit être effectué que selon la technique à trois fils et non pas selon la technique à deux fils. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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Montez le dispositif de manière à éviter qu'un corps étranger puisse péné- trer entre le transmetteur de signaux et le capteur de proximité. Autrement, le corps étranger peut entraîner des signaux erronés. Respectez les valeurs des caractéristiques techniques du capteur. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Il est possible, par exemple, de surveiller la tension d'alimentation du codeur. Pour une configuration complète, la fréquence maximale des codeurs utilisés doit être indiquée. Tenez compte des valeurs spécifiées dans les caractéristiques techniques. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
(/Z) Signaux de sorties sin/cos (1 Vss) Sans complément avec voie de référence (exemple : Hiperface ®) REFSIN +0,5 V REFSIN -0,5 V 2,5 V REFSIN REFCOS +0,5 V REFCOS -0,5 V REFCOS 2,5 V Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
L’adaptateur prélève les données entre le codeur et l’entraînement et les met à disposition du module par le biais du connecteur femelle Mini-IO. Vous pouvez vous procurer chez Pilz des adaptateurs complets ainsi que des câbles préfa- briqués avec connecteur mâle Mini-IO que vous pourrez utiliser pour fabriquer un adapta- teur personnalisé.
Veillez à vous décharger avant de toucher le produit, par exemple, en touchant une surface conductrice mise à la terre ou en portant un bracelet de mise à la terre. 5.1.1 Dimensions Module avec connecteurs mâles : 57,95 mm (2.281") Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Enfoncer la tête de station à l’arrière [2], jusqu’à la butée. S’assurer que le blocage [3] est enfoncé vers le bas et que la tête de station est ainsi raccordée fixement au rail de montage. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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– Décaler délicatement et parallèlement vers la gauche le module com- pact situé au bord jusqu’à entendre l’enclenchement [4] des crochets de fixation latéraux sur le module voisin. Illustration: Monter le module compact Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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Procédure pour le démontage : Tirer vers le haut le connecteur mâle sur le boîtier du connecteur. IMPORTANT Fixer le connecteur mâle à retirer sur le boîtier du connecteur et pas sur le cordon du câble. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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Accrocher les deux bouchons du support de repérage dans les œillets de fixation du module [1]. Vérifier la bonne fixation du support de repérage. Illustration: Monter les supports de repérage Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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à embouts possédant une forme de sertis- sage A, conformément à la norme EN 60947-1, par exemple, le modèle PZ 6/5 de la société Weidmüller. Nombre de bornes par raccord : 1 Longueur dénudée : 8 mm Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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Desserer le câble : À l’aide du tournevis, appuyer vers le bas le bouton d’actionnement jusqu’à la butée [4], le maintenir appuyé et retirer le fil du connecteur [4]. Illustration: Raccordement et desserrage des câbles Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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O 2 : sortie failsafe unipolaire n.c. n.c. n.c. n.c. CIO- : entrée / sortie pour la mise en réseau d'autres mo- 0V> dules 0 V> : 0 V (alimentation des périphéries externes) Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Si la longueur du câble est >50 m, des signaux non exploitables peuvent se produire. Nous recommandons dans ce cas de raccorder une résistance entre les câbles de si- gnaux, comme décrit dans les illustrations. X 31 X 32 Ini A Ini B Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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Utiliser uniquement des câbles blindés pour toutes les liaisons. À ce propos, tenez compte du chapitre Câblage conforme à la CEM [ 52]. Toujours relier le GND du codeur au GND du connecteur femelle Mini IO. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Raccorder un codeur avec index Z Types de codeurs : TTL sans complément avec index Z HTL sans complément avec index Z Tenez compte de ce qui suit : Les voies /A, /B et /Z doivent rester libres. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
6.5.3 Raccorder un codeur via un adaptateur L’adaptateur (exemple : PNOZ msi6p) est branché entre le codeur et l’entraînement. La sortie de l’adaptateur est reliée au connecteur femelle Mini-IO du module. Encoder Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
1 Vss (A,/A,B,/B) + HTL sans complément (A en tant que Z) Configuration : Hiperface avec fréquence Z Ini pnp – Hiperface (A,/A,B,/B) + Ini pnp (Z) – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL différentiel (A en tant que Z) Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
: A ou B Il faut éviter les boucles conductrices à l'extérieur du blindage. Le blindage doit être relié du capteur à l'unité de contrôle sans interruption. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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: A ou B ou C ou D Il faut éviter les boucles conductrices à l'extérieur du blindage. Le blindage doit être relié du capteur à l'unité de contrôle sans interruption. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
à une tension d'alimentation, la réponse attendue à l'erreur doit suivre. INFORMATIONS Le test des courts-circuits doit se produire sur la charge et non sur la borne de sortie. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Causes possibles : tueux. court-circuit ou sortie défec- tueuse. Erreur de codeur Aucun codeur raccordé. Le codeur doit être correcte- ment raccordé. Erreur de paramétrage Mauvais paramètres Modifiez le paramètre. (Max_Speed ou Min_Speed). Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
État - - - Le module ne fonctionne pas vert Le module fonctionne - - - Pas d'erreur rouge Erreur externe (rupture de fil, court-circuit, mauvaise configuration du capteur) Module défec- tueux Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Un module mis en réseau a déclen- ché la désactiva- tion - - - signal 0 Sortie ST vert signal 1 - - - signal 0 sortie failsafe uni- polaire vert signal 1 Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
16,8 - 30 V Consommation électrique du module sans charge 45 mA 45 mA Puissance absorbée du module sans charge 1,35 W 1,35 W Puissance dissipée max. du mo- dule 3,5 W 3,5 W Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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Seuil de relecture de la sortie sta- tique Durée max. de l’impulsion du test de commutation 200 µs 200 µs Durée max. de l’impulsion du test de coupure 200 µs 200 µs Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 Accélération Durée 11 ms 11 ms Lignes de fuites et distances explo- sives selon la norme EN 60664-1 EN 60664-1 Catégorie de surtensions Niveau d’encrassement Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
SIL CL 2 1,80E-08 Interface d’en- Surveillance trée 2 codeurs PL e Cat. 3 SIL CL 3 1,01E-09 Interface d’en- Surveillance trée du codeur de sécurité PL e Cat. 4 SIL CL 3 2,35E-09 Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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Les valeurs SIL / PL d’une fonction de sécurité ne sont pas identiques aux valeurs SIL / PL des appareils utilisés et peuvent diverger de celles-ci. Pour le calcul des valeurs SIL / PL de la fonction de sécurité, nous recomman- dons le logiciel PAScal. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Lors du calcul du niveau de sécurité, il faut tenir compte des valeurs tech- niques de sécurité du PSSu K F EI CV(-T) et de tous les autres appareils utilisés. Pour le calcul des valeurs SIL / PL de la fonction de sécurité, nous recommandons le logiciel PAScal.
Détermination de la position relative en vue d’une analyse ultérieure dans le pro- gramme utilisateur (valeur de la position) Les fonctions de sécurité du PSSu K F EI CV(-T) sont des fonctions de surveillance qui af- fichent des dépassements de valeurs seuils définies par un signal de sortie de sécurité.
9.1.3.2 Architecture technique de sécurité Pour calculer la fonction de sécurité, vous avez besoin des données suivantes relatives au sous-système « Capteur » et au sous-système PSSu K F EI CV(-T) : Capteur Sous-système PSSu K F EI CV(-T) Catégorie...
Pour calculer la fonction de sécurité, vous avez besoin des données suivantes relatives au sous-système « Capteur » et au sous-système PSSu K F EI CV(-T) : Capteur Sous-système PSSu K F EI CV(-T) Catégorie MTTFd...
La commande de l’entraînement doit se situer dans le mode de fonctionnement régula- tion de position. Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
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Drive Control diagnostic Pour calculer la fonction de sécurité, vous avez besoin des données suivantes relatives au sous-système « Capteur » et au sous-système PSSu K F EI CV(-T) : Capteur Sous-système PSSu K F EI CV(-T) Catégorie MTTFd...
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(PSSu K F EI CV(-T)) détecte les erreurs identifiées. Les exigences du codeur de sécurité en fonction de l’unité de contrôle figurent dans la documentation de l’uti- lisateur du codeur de sécurité.
Pour calculer la fonction de sécurité, vous avez besoin des données suivantes relatives au sous-système « Capteur » et au sous-système PSSu K F EI CV(-T) : Capteur Sous-système PSSu K F EI CV(-T) PFH (1/h)
(PSSu K F EI CV(-T)) détecte les erreurs identifiées. Les exigences du codeur de sécurité en fonction de l’unité de contrôle figurent dans la documentation de l’uti- lisateur du codeur de sécurité.
Types de codeurs autorisés : Codeurs standard rotatifs Codeurs standard linéaires Capteurs de proximité inductifs Signaux de sorties autorisés : Signaux de sorties rectangulaires HTL, sans complément Signaux de sorties rectangulaires 24 V, pnp Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
Pour calculer la fonction de sécurité, vous avez besoin des données suivantes relatives au sous-système « Capteur » et au sous-système PSSu K F EI CV(-T) : Capteur Sous-système PSSu K F EI CV(-T) Catégorie MTTFd...
Pour calculer la fonction de sécurité, vous avez besoin des données suivantes relatives au sous-système « Capteur » et au sous-système PSSu K F EI CV(-T) : Capteur Sous-système PSSu K F EI CV(-T) Catégorie MTTFd...
Nous recommandons pour l'utilisation des capteurs de proximité 1 et 2 : l'application des différentes technologies / conceptions ou principes physiques (exemple : différents fabricants) et l'analyse de l'alimentation des capteurs par l'intermédiaire de la voie S Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...
: 1 080 pièces (10 x feuilles A4 de 108 pièces) Câbles adaptateurs Désignation Caractéristiques Références MM A MINI-IO CAB99 1,50 m 772 200 MM A MINI-IO CAB99 2,50 m 772 201 MM A MINI-IO CAB99 5,0 m 772 202 Manuel d'utilisation PSSu K F EI CV(-T) 1004290-FR-04...