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Description du fonctionnement
4.3.4
Maintien de l'arrêt de sécurité – (SOS)
La fonction de sécurité « maintien de l'arrêt de sécurité » (Safe Operating Stop, SOS) sur-
veille la position d'arrêt atteinte. Une erreur active la fonction de sécurité SS1 (rampe de
freinage d'urgence).
Caractéristiques de la fonction de sécurité :
}
Les fonctions de réglage de l'entraînement sont conservées dans la position d'arrêt.
}
Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du moteur.
La carte de sécurité surveille les fonctions suivantes :
}
Position d'arrêt
– La fonction de sécurité surveille si la position d'arrêt reste dans la plage de tolérance
– La fonction de sécurité SS1 (rampe de freinage d'urgence) est activée si la position
}
SOS automatique à l'arrêt
Il est possible de définir dans le configurateur un seuil d'arrêt pour l'activation de la fonc-
tion de sécurité SOS.
La fonction de sécurité SOS est activée lorsque
– L'arrêt a été atteint durant la temporisation SOS.
– La temporisation SOS est écoulée.
Affectation des entrées et des sorties dans le configurateur :
}
Entrées I0 à I6
– SOS Demandé
}
Sorties O0 à O3
– SSA Safe Standstill Confirmé
Configurations requises pour le fonctionnement normal :
}
Entrées « SS1 Demandé » et « Reset » : signal « 1 » ( +24 V DC)
}
sortie « Prêt » : signal « 1 » ( +24 V DC) La carte de sécurité est prête à fonctionner.
}
Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »
}
Entrée « SOS Demandé » : signal « 1 » (+24 V DC)
Déclenchement de la fonction de sécurité par
}
front 1/0 sur l'entrée « SOS Demandé »
Réaction :
}
Temporisation SOS en cours
}
Après l'écoulement de la temporisation SOS, surveillance de l'arrêt de sécurité. L'entraî-
nement reste contrôlé à l'arrêt.
}
Sortie « SSA Safe Standstill Confirmé » : signal « 1 »
}
La fonction de sécurité SS1 (rampe de freinage d'urgence) coupe l'entraînement en toute
sécurité en cas de dépassement de la valeur limite de la position d'arrêt. Une erreur est
détectée.
Manuel d'utilisation PMCprotego S2-2(-C)
1002529-FR-05
configurée.
d'arrêt sort de la plage de tolérance.
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