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Manuels Connexes pour Pilz PMC SR6
Sommaire des Matières pour Pilz PMC SR6
- Page 1 Intern Pilz Module de sécurité PMC SR6 Manuel-1005344-fr-01...
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Page 2: Table Des Matières
Consignes de sécurité générales........................8 Normes ................................8 Personnel qualifié ..............................8 Utilisation conforme ............................9 Mise hors service...............................9 Module de sécurité PMC SR6 ........................10 Construction du système et principe de fonctionnement .................11 Caractéristiques techniques.........................13 Indicateurs pertinents en matière de sécurité....................13 Horloges système ............................14 Classification des interfaces ..........................15... - Page 3 Intern Table des matières En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? ...........25 11.1 SRP/CS : le traitement d’une fonction de sécurité typique ................25 11.2 Surveillance du câblage de raccordement.......................26 11.2.1 Surveillance au moyen d’un relais de sécurité ....................26 11.2.2...
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Page 4: Avant-Propos
à bornes PMC SR6. En tant que solution entièrement électronique, PMC SR6 se distingue par un fonctionnement rapide et sans usure. De plus, le module de sécurité est conçu de telle manière que les tests du système, qui interrompaient régulièrement la production, appartiennent désormais au passé. -
Page 5: Informations Utilisateur
La présente documentation est obligatoire pour : les servo-variateurs de la gamme PMC SC6 ou PMC SI6 en combinaison avec le module de sécurité PMC SR6 et le logiciel DriveControlSuite (DS6) à partir de V 6.4-E et le micrologiciel correspondant à partir de V 6.4-E. -
Page 6: Conventions De Représentation
Information La mention Information accompagne les informations importantes à propos du produit ou la mise en surbrillance d’une partie de la documentation, qui nécessite une attention toute particulière. Manuel Module de sécurité PMC SR6 Pilz | 6 1005344-fr-01... -
Page 7: Balisage
Servo-variateur Coordonnées Version Génération/gamme de servo-variateurs 2.6.3 Mathématiques et formules Pour l'affichage de relations et formules mathématiques, les caractères suivants sont utilisés. Soustraction Addition × Multiplication ÷ Division Montant Manuel Module de sécurité PMC SR6 Pilz | 7 1005344-fr-01... -
Page 8: Consignes De Sécurité Générales
Par ailleurs, il incombe de lire attentivement, comprendre et respecter les dispositions en vigueur, les prescriptions légales, les règlements applicables, la présente documentation ainsi que les consignes de sécurité inhérentes. Manuel Module de sécurité PMC SR6 Pilz | 8 1005344-fr-01... -
Page 9: Utilisation Conforme
Consignes de sécurité générales Utilisation conforme Le module de sécurité PMC SR6 peut être combiné avec les servo-variateurs Pilz de la gamme PMC SC6 ou PMC SI6. Le module doit être câblé dans le respect des normes CEM. En cas d'utilisation d'un servo-variateur avec le module de sécurité intégré PMC SR6 au sein d'une application liée à... -
Page 10: Module De Sécurité Pmc Sr6
Module de sécurité PMC SR6 Module de sécurité PMC SR6 Le module de sécurité PMC SR6 ajoute la fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) au servo- variateur. La fonction STO empêche, en cas d'erreur ou sur requête externe, la formation d'un champ tournant dans le bloc de puissance du servo-variateur. -
Page 11: Construction Du Système Et Principe De Fonctionnement
Lorsque la fonction de sécurité est active, PMC SR6 bloque la génération du champ tournant dans le bloc de puissance et le servo-variateur ne parvient pas à générer de couple dans le moteur raccordé. - Page 12 360° ÷ (p × 2). PMC SR6 – Conception Le module de sécurité PMC SR6 comprend une structure à double canal. Les deux canaux de sécurité sont indépendants l'un de l'autre et doivent être pilotés simultanément et indépendamment l'un de l'autre aux entrées associées STO...
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Page 13: Caractéristiques Techniques
Le tableau contient les indicateurs pertinents en matière de sécurité technique pour le module PMC SR6. SIL CL Catégorie 5 × 10 [1/h] Temps de mission 20 ans PMC SR6 – Indicateurs pertinents en matière de sécurité Manuel Module de sécurité PMC SR6 Pilz | 13 1005344-fr-01... -
Page 14: Horloges Système
Le diagramme ci-dessous visualise les relations temporelles pendant le pilotage et l'exécution de la fonction STO ; les valeurs correspondantes pour le servo-variateur en combinaison avec le module de sécurité PMC SR6 sont indiquées dans le tableau suivant. état Fig. 2: STO – Relations temporelles (représentation détaillée) Déclenchement STO... -
Page 15: Classification Des Interfaces
(destinataire) des types d'interface C et D et être piloté par le biais des sources d'information (sources) des mêmes types d'interface. Pour PMC SR6 comme destinataire d'information des types d'interface C et D, observer les valeurs contenues dans les tableaux Min. -
Page 16: Connexion
Connexion Connexion Le module de sécurité PMC SR6 se raccorde par le biais de la borne X12 du servo-variateur. Pour de plus amples informations à propos des défauts du câblage de raccordement, de son exclusion et d'un essai de fonctionnement STO, reportez-vous au chapitre Surveillance du câblage... - Page 17 — 10 mm Couple de serrage — — Spécification BCF 3,81 180 SN BK Configurations de câble requises Caractéristique Toutes les tailles Longueur max. du câble 30 m Longueur de câble [m] Manuel Module de sécurité PMC SR6 Pilz | 17 1005344-fr-01...
- Page 18 Connexion Câblage X12 En vue de la connexion, la conception à double canal du PMC SR6 avec potentiel de référence commun offre différentes possibilités. Les possibilités varient selon que le PMC SR6 est utilisé avec des contacts ou comme destinataire d'information du type d'interface C ou D de la classification d'interfaces de la ZVEI.
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Page 19: Branchement En Parallèle
Connexion Entrée 24 V Servo-variateur Fig. 4: Câblage X12 – PMC SR6 comme destinataire d'information du type d'interface D Les deux entrées STO et STO sont interconnectées, le potentiel de référence GND fait office de deuxième canal de mise hors circuit indépendant. -
Page 20: Mise En Service
Intern Mise en service Mise en service La mise en service du module de sécurité PMC SR6 et l’activation et la désactivation de la fonction de sécurité STO sont décrites dans ce chapitre. Information Le module de sécurité est un composant intégré à demeure au servo-variateur, il est interdit à... -
Page 21: Activation Des Fonctions Sto
500 ms. Si la fonction de sécurité est désactivée, le bloc de puissance du servo-variateur sur le moteur peut générer le couple requis afin de réaliser un mouvement actif. Manuel Module de sécurité PMC SR6 Pilz | 21 1005344-fr-01... -
Page 22: Pmc Sr6 Et Ss1
PMC SR6 et SS1 PMC SR6 et SS1 Le module de sécurité PMC SR6 permet, à condition de disposer d’un câblage externe compatible, de réaliser d’autres fonctions de sécurité, comme par exemple SS1-t. La fonction de sécurité SS1-t conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 correspond à la catégorie d’arrêt 1 conformément à la norme DIN EN 60204-1. -
Page 23: Diagnostic
Diagnostic 10.1 Paramètres Les paramètres d'affichage ci-dessous sont cruciaux pour la technique de sécurité en combinaison avec le module de sécurité PMC SR6. 10.1.1 E53 | Module de sécurité théorique | G6 | V3 Module de sécurité à l’étude. 10.1.2 E54 | Information module sécurité... -
Page 24: Événements
Envoyer simultanément à la requête STO une requête d'autorisation désactivée sans arrêt rapide (Drive Based A44) Événement 50 – Causes et solutions Manuel Module de sécurité PMC SR6 Pilz | 24 1005344-fr-01... -
Page 25: En Savoir Plus À Propos De La Technique De Sécurité Et Du Pmc Sr6
La composante logique traite les signaux enregistrés, l'actionneur pilote finalement le mouvement dangereux potentiel en tant que composante finale. Le servo-variateur en combinaison avec le module de sécurité intégré PMC SR6 fait partie intégrante de l'actionneur SRP/CS. -
Page 26: Surveillance Du Câblage De Raccordement
En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? 11.2 Surveillance du câblage de raccordement Le module de sécurité PMC SR6 ne nécessite aucun entretien, il n’est cependant pas en mesure de détecter les erreurs de câblage externes. AVERTISSEMENT ! Perte de la fonction de sécurité... -
Page 27: Exclusion De Défaut Pour Les Conducteurs Et Connexions Conformément À La Norme Din En 13849
Intern En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? 11.2.2 Exclusion de défaut pour les conducteurs et connexions conformément à la norme DIN EN 13849 Les défauts du câblage de raccordement de modules et composants peuvent annihiler les fonctions de sécurité. -
Page 28: Essai De Fonctionnement Sto
Intern En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? 11.2.3.1 Essai de fonctionnement STO Un essai de fonctionnement STO implique que les deux signaux STO et STO soient commutés en alternance et plausibilisés avec les signaux d'état STO en résultant. En cas d'erreur, la fonction de sécurité... - Page 29 Intern En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? Séquences logiques et résultats de test Le graphique ci-dessous montre les séquences logiques de STO et STO ainsi que les résultats escomptés. Tous les résultats de test divergents doivent être évalués comme des défaillances. Si tel est le cas, contrôlez le câblage, éliminez les éventuels défauts puis répétez l'essai de fonctionnement...
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Page 30: Calcul De Mesures De Protection Appropriées - Exemples
Intern En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? 11.3 Calcul de mesures de protection appropriées – Exemples Afin de pouvoir évaluer et calculer les mesures de protection appropriées qui s’imposent, les pièces relatives à la sécurité des systèmes de commande de machines doivent satisfaire à certaines exigences. -
Page 31: Sto - Génération De Schémas De Principe Et Schémas Fonctionnels
Intern En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? 11.3.1 STO – Génération de schémas de principe et schémas fonctionnels Afin de garantir un calcul fiable des mesures de protection adaptées à un système, générez d’abord un schéma de principe de votre système avec tous les modules pertinents. -
Page 32: Génération De Schémas Fonctionnels
Une défaillance du module de sécurité PMC SR6 déclenche la fonction de sécurité STO et permet d’éviter un redémarrage de l’entraînement en présence d’une défaillance. Lorsque cela s’avère nécessaire, un câblage de raccordement STO non conforme de K1, K2 et T1 peut être détecté... - Page 33 Intern En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? Chaque composant d'une fonction de sécurité fait partie intégrante d'une structure fixe définie. Celle- ci est appelée catégorie dans la norme EN ISO 13849-1. Les catégories constituent la base du calcul des indices de sécurité...
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Page 34: Ss1 - Génération De Schémas De Principe Et Schémas Fonctionnels
Intern En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? 11.3.2 SS1 – Génération de schémas de principe et schémas fonctionnels Afin de garantir un calcul fiable des mesures de protection adaptées à un système, générez d’abord un schéma de principe de votre système avec tous les modules pertinents. -
Page 35: Génération De Schémas Fonctionnels
Le module K1 est équipé de fonctions de surveillance automatique appropriées, qui ouvrent les chemins d’activation en cas de détection de défaillances. Une défaillance du module de sécurité PMC SR6 déclenche la fonction de sécurité STO et permet d’éviter un redémarrage de l’entraînement en présence d’une défaillance. - Page 36 Intern En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? Chaque composant d'une fonction de sécurité fait partie intégrante d'une structure fixe définie. Celle- ci est appelée catégorie dans la norme EN ISO 13849-1. Les catégories constituent la base du calcul des indices de sécurité...
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Page 37: Détermination Des Caractéristiques De Sécurité
Intern En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? 11.3.3 Détermination des caractéristiques de sécurité En vue de la détermination des caractéristiques de sécurité du système complet, il est indispensable de rechercher, calculer et évaluer les caractéristiques des différents sous-systèmes. Comme les sous-systèmes dans les deux exemples (STO et SS1) sont quasiment identiques, les chapitres... -
Page 38: Sous-Système Sb2
Intern En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? Information Si le fournisseur n'a pas fourni d'indices, vous pouvez vous référer au tableau C.1 dans l'Annexe C de la norme DIN EN ISO 13849-1 pour connaître les indices. -
Page 39: Sous-Système Sb3
Intern En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? 11.3.3.3 Sous-système SB3 Le sous-système SB3 est également un sous-système entièrement encapsulé dont les données relatives à la sécurité sont définies par le fabricant. Le sous-système SB3 abrite le servo-variateur T1 de la gamme PMC SC6 ou PMC SI6, y compris le module de sécurité... -
Page 40: Pmc Sr6 Conformément À La Classification D'interfaces (Zvei)
Intern En savoir plus à propos de la technique de sécurité et du PMC SR6 ? Lors de la détermination du niveau de performance, les exigences structurelles doivent être prises en compte en plus des exigences spécifiques à la probabilité de défaillance. - Page 41 à la norme EN 60947-5-3). En tant que sources, les appareils associés contrôlent, au moyen d’impulsions de test, le fonctionnement de leurs sorties ; le destinataire correspondant, par ex. le module de sécurité PMC SR6, ne doit, par définition, pas réagir à ces impulsions de test.
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Page 42: Annexe
Annexe Annexe 12.1 Informations complémentaires Les documents indiqués dans le tableau ci-dessous contiennent des informations complémentaires relatives au servo-variateur. Les versions actuelles des documents sont disponibles à l’adresse https://www.pilz.com/fr-INT. Appareil / logiciel Documentation Contenus Servo-variateur PMC SC6 Manuel Structure du système, 1005343 caractéristiques techniques,... - Page 43 – la méthode matricielle de l'IFA [en ligne]. Rapport IFA 2/ 2016. Sankt Augustin : Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung e. V. (Association allemande d'assurance- accidents légale, DGUV) [Consultation le 14/02/2020]. Disponible à l'adresse https://www.dguv.de/ifa/publikationen/reports-download/reports-2016/ifa-report-2-2016/index.jsp Manuel Module de sécurité PMC SR6 Pilz | 43 1005344-fr-01...
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Page 44: Signes Convenus
Probabilité moyenne d’une défaillance dangereuse par heure Ω Résistance d’entrée Intervalle de l'impulsion de test µs Durée de l’impulsion de test Année, a Temps de mission Tension d’entrée Tension d’entrée maximale 1max Tension de sortie Manuel Module de sécurité PMC SR6 Pilz | 44 1005344-fr-01... -
Page 45: Abréviations
Testimpulsauswertung (fr. : évaluation de l’impulsion de test Testimpulserzeugung (fr. : génération de l’impulsion de test) ZVEI Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie (fr. : fédération allemande de l’industrie électrotechnique et électronique Manuel Module de sécurité PMC SR6 Pilz | 45 1005344-fr-01... -
Page 46: Glossaire
électrotechnique et électronique : partie du cir- d’appareils, la classification SIL. cuit qui génère les impulsions de test indispensables au diagnostic. Manuel Module de sécurité PMC SR6 Pilz | 46 1005344-fr-01... - Page 47 (SFF). Conformément à la norme DIN EN ISO 13849-1 : nombre de cycles jusqu’à ce que 10 % des compo- sants subissent une défaillance dangereuse (pour les composants pneumatiques et électroméca- niques). Manuel Module de sécurité PMC SR6 Pilz | 47 1005344-fr-01...
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Page 48: Index Des Illustrations
Servo-variateur et module de sécurité (PDS(SR) – Structure du système..........Fig. 2 STO – Relations temporelles (représentation détaillée)................Fig. 3 Câblage X12 – PMC SR6 comme destinataire d'information du type d'interface C ........Fig. 4 Câblage X12 – PMC SR6 comme destinataire d'information du type d'interface D ........Fig. 5 PMC SR6 et SS1-t –... -
Page 49: Index Des Tableaux
Intern Index des tableaux Index des tableaux Tab. 1 PMC SR6 – Indicateurs pertinents en matière de sécurité................Tab. 2 STO – Horloges système ..........................Tab. 3 PMC SR6 – Indicateurs spécifiques au type d'interface C ................. Tab. 4 PMC SR6 – Indicateurs spécifiques au type d'interface D ................ -
Page 50: Support Technique
Intern Support technique Pilz vous propose une assistance technique 24 heures sur 24. Amérique Australie Italie, Malte Brésil +61 3 95600621 +39 0362 1826711 +55 11 97569-2804 Pays-Bas Canada Europe +31 347 320477 +1 888-315-PILZ (315-7459) Allemagne Royaume-Uni Mexique +49 711 3409-444...