Manuels Connexes pour Pilz PSSu K F FAU B
Sommaire des Matières pour Pilz PSSu K F FAU B
- Page 1 PSSu K F FAU B PSSu K F FAU P Système décentralisé PSSuniversal I/O Manuel d'utilisation-1003434-FR-05...
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Page 2: Avant-Propos
Avant-propos Ce document est le document original. Tous les droits relatifs à cette documentation sont réservés à Pilz GmbH & Co. KG. L’utili- sateur est autorisé à faire des copies pour un usage interne. Des remarques ou des sug- gestions afin d’améliorer cette documentation seront les bienvenues. -
Page 3: Table Des Matières
Communication pour la configuration de la surveillance de la rampe de freinage ....4.11 États de fonctionnement ......................Interfaces ..........................Interface récepteur........................Interface émetteur........................Interface Ethernet ........................Montage ..........................Généralités sur le montage....................... 6.1.1 Dimensions ..........................Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P 1003434-FR-05... - Page 4 Dispositifs d’affichage pour le diagnostic du module ..............8.2.2 Dispositifs d'affichage pour l'état des entrées / sorties ............. Caractéristiques techniques ....................Données de sécurité......................... Références ..........................10.1 Produit ............................10.2 Accessoires ..........................Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P 1003434-FR-05...
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Page 5: Introduction
– le système de commande PSSu multi Le module PSSu K F FAU peut uniquement être utilisé dans l'environnement de système B (système d'automatismes PSS 4000). Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P 1003434-FR-05... -
Page 6: Explication Des Symboles
Par ailleurs, les emplacements de textes particulièrement im- portants sont indiqués. INFORMATIONS Cette remarque fournit des conseils d’utilisation et vous informe sur les par- ticularités. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P 1003434-FR-05... -
Page 7: Aperçu
Le présent manuel d'utilisation décrit les entrées et les sorties du module les interfaces du module l'accès aux types de données d'entrées / sorties du module Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P 1003434-FR-05... -
Page 8: Structure Du Module
– commutent sur le 24 V (Ox+) et le 0 V (Ox-) – intensité maximale : 3 A – protégées contre les courts-circuits – protégées contre la surcharge – tension de décharge élevée Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P 1003434-FR-05... -
Page 9: Interfaces Ethernet
24 V< O 01+ 0 V< O 01- 0 V< O 01- 0 V< 0 V< 0 V> 0 V> * uniquement PSSU K F FAU P Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P 1003434-FR-05... - Page 10 8 : broche mâle X12 pour connecteur avec borniers à ressort et champ d’inscription 9 : broche mâle X22 pour connecteur avec borniers à ressort et champ d’inscription 10 : interface pour le récepteur 11 : interface pour l'émetteur Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 10 1003434-FR-05...
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Page 11: Sécurité
Le module est pris en charge par le PAS4000 à partir de la version 1.10.0. Nous recommandons de toujours utiliser la version la plus récente (à télé- charger sur www.pilz.com). Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 11 1003434-FR-05... -
Page 12: Prescriptions De Sécurité
Utilisez uniquement des émetteurs et des récepteurs PSENvip à partir de la version 1.0 avec un module spécial PSSu K F FAU B / PSSu K F FAU P à partir de la version matérielle 01 et de la version logicielle 01 (1.0.0). -
Page 13: Garantie Et Responsabilité
Lors de la mise hors service, veuillez vous référer aux législations locales relatives à la fin de vie des appareils électroniques (exemple : législation sur les appareils électriques et électroniques). Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 13 1003434-FR-05... -
Page 14: Description Du Fonctionnement
T0 et à l’autre entrée de la paire d’entrées le test impul- sionnel T1. Tests impulsionnels 2 différents tests impulsionnels (test impulsionnel T00, test impulsionnel T01) Résistants aux courts-circuits Protégés contre la surcharge Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 14 1003434-FR-05... -
Page 15: Sorties
En fonction des exigences de sécurité, le test doit être remplacé par d'autres mesures. Lorsque des impulsions de tests sont désactivées : – Vérifier constamment que l’état de commutation est correct. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 15 1003434-FR-05... - Page 16 / de coupure dans un cas normal (env. 2 s) Courbe des sorties unipolaires : capacité C sur la sortie en fonction du courant de charge I C [µF] I [A] Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 16 1003434-FR-05...
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Page 17: Sorties Bipolaires
La charge raccordée peut être endommagée par la tension de décharge. – Limitez la tension de décharge, au cas où cette dernière pourrait en- dommager la charge raccordée. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 17 1003434-FR-05... - Page 18 (2 min) t2 durée d’impulsion du test de la tension de décharge (env. 0,3 ms) Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 18...
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Page 19: Indications
I00 et I01, I02 et I03, le signal passe de 1 à 0. Il est possible de configurer le front avec lequel se déclenche la coupure rapide (voir Configuration [ 21]). Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 19 1003434-FR-05... -
Page 20: Temps De Réponse Avec Coupure Rapide
Pour plus de renseignements sur les temps de réponse des entrées, consultez la descrip- tion du système « Système d’automatismes PSS 4000 ». Veuillez noter que le temps de filtrage des entrées configuré influence le temps de réponse. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 20 1003434-FR-05... -
Page 21: Mécanismes De Protection Intégrés
Valeur par défaut : La coupure rapide est activée pour toutes les sorties Test des sorties unipolaires Valeur par défaut : Le test est activé pour toutes les sorties unipolaires Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 21 1003434-FR-05... - Page 22 … … … … … … … … … 3 100 2 830 3 000 2 910 3 100 3 200 2 930 3 100 3 010 3 200 3 300 3 030 3 200 3 110 3 300 Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 22 1003434-FR-05...
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Page 23: Accès Aux Types De Données D'entrées / Sorties
FALSE : le signal MUTE du champ de me- sure précédent n’a pas déclenché la cou- pure rapide Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 23 1003434-FR-05... - Page 24 Pour plus d’informations, voir le chapitre Communication avec l'auto- mate de sécurité [ Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 24 1003434-FR-05...
- Page 25 Communication avec l'automate de sécurité [ PressCycleState : SAFE- Le programme utilisateur envoie l’état actuel BYTE des presses TRUE : en préparation : FALSE : en préparation Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 25 1003434-FR-05...
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Page 26: Communication Avec L'automate De Sécurité
Le programme utilisateur situé dans l'automate de sécurité confirme la classe d'outils 1 0x02 Le programme utilisateur situé dans l'automate de sécurité confirme la classe d'outils 2 Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 26 1003434-FR-05... - Page 27 à l'automate de sécurité dans l'étape 3. – La valeur du type de données des sorties « SensorControl » équivaut à 0x00 : classe d'outils pas valable. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 27 1003434-FR-05...
- Page 28 à l'automate de sécurité dans l'étape 2. – La valeur du type de données des sorties « SensorControl » équivaut à 0x00 : classe d'outils pas valable. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 28 1003434-FR-05...
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Page 29: Communication Pour La Configuration Du Point Final De Muting
« SensorInfo » est égale à 0x00. [2] Le module est prêt à la communication. – La valeur du type de données d’entrée « SensorInfo » est égale à 0x22. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 29 1003434-FR-05... - Page 30 [6] Le module termine la communication. – La valeur du type de données d’entrée « SensorInfo » est égale à 0x23 : la communi- cation du point final de muting a réussi. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 30 1003434-FR-05...
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Page 31: Communication Pour La Configuration De La Surveillance De La Rampe De Freinage
[n] entre le programme utilisateur et le module : max. 200 ms. Illustration: Communication de la surveillance de la rampe de freinage Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 31 1003434-FR-05... - Page 32 0 ms sinon des valeurs de 1 à 250 ms sont autorisées. Ces va- leurs peuvent par exemple être calculées avec le logiciel Excel « PSENvip_OverrunCal- Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 32...
- Page 33 – Le module termine la communication. La valeur du type de données d’entrée « Sen- sorInfo » est égale à 0x21 : La communication de la surveillance de la rampe de frei- nage a été réalisée avec succès. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 33 1003434-FR-05...
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Page 34: États De Fonctionnement
« Appareil sans défaut à l’état RUN » l’automate de sécurité est à l’état de fonctionnement « Appareil sans défaut à l’état RUN » Illustration: États INIT et IDLE Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 34 1003434-FR-05... - Page 35 En cas d’erreur légère, le PSENvip passe automatiquement à l’état HALT (voir État HALT). Passage à l’état ERROR En cas d’erreur grave, le PSENvip passe automatiquement à l’état ERROR (voir État ER- ROR). Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 35 1003434-FR-05...
- Page 36 (hors courant). L’état STANDBY peut être demandé pendant tous les états de fonctionnement du PSENvip. L’état STANDBY peut être terminé soit via le type de données de sorties PowerOffTrans- Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 36 1003434-FR-05...
- Page 37 PSSu K F FAU P : PowerOffTransmitter=TRUE Le PSENvip passe de l’état RUN à l’état STANDBY. PowerOffTransmitter=FALSE Le PSENvip passe de l’état STANDBY à l’état RUN. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 37 1003434-FR-05...
- Page 38 Passage à l’état MEASUREMENT (demande via le module supplémentaire PSEN- vip IPM) Mise à jour du firmware (demande via l’interface internet) L’option de mise à jour du firmware est désactivée dans l’interface internet. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 38 1003434-FR-05...
- Page 39 Passage à l’état MEASUREMENT (demande via le module supplémentaire PSEN- vip IPM) Mise à jour du firmware (demande via l’interface internet) L’option de mise à jour du firmware est désactivée dans l’interface internet. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 39 1003434-FR-05...
- Page 40 élevée (exemple : demande de l’état STANDBY via le programme utili- sateur PSS 4000, l’état ERROR, l’état IDLE en quittant l’état de fonctionnement « Appa- reil sans défaut à l’état RUN » sur l’automate de sécurité). Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 40 1003434-FR-05...
- Page 41 La mise à jour du firmware est annulée par une erreur grave Voir l’état ERROR À l’état FW-UPDATE, le PSENvip ne traite aucune demande. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 41 1003434-FR-05...
- Page 42 D’autres demandes sont possibles à l’état HALT et ont pour conséquence de quitter l’état HALT. Néanmoins, si une erreur n’a pas été supprimée au préalable, le PSENvip passe à nouveau immédiatement à l’état HALT de manière automatique. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 42 1003434-FR-05...
- Page 43 Les erreurs du module spécial PSSu K F FAU sont traitées sur l’automate de sécurité (voir le manuel d’utilisation PSSu K F FAU B, PSSu K F FAU P). À l’état ERROR, plus aucune demande n’est traitée. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 43 1003434-FR-05...
- Page 44 TOOL CHANGE erreur grave MEASUREMENT erreur grave FW-UPDATE STANDBY erreur grave erreur grave HALT reset automatique, ERROR redémarrage du PSENvip Illustration: État ERROR Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 44 1003434-FR-05...
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Page 45: Interfaces
Ce signal permet au module d'allumer et d'éteindre la source lumineuse de l'émetteur. Ce signal permet au module de commander l'intensité de la source lumineuse de l'émet- teur. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 45 1003434-FR-05... -
Page 46: Interface Ethernet
RD+ (Receive+) TD+ (Transmit+) non affecté non affecté non affecté non affecté RD- (Receive-) TD- (Transmit-) non affecté non affecté non affecté non affecté Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 46 1003434-FR-05... -
Page 47: Montage
à la terre ou en portant un bracelet de mise à la terre. 6.1.1 Dimensions Module avec connecteurs mâles : Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 47 1003434-FR-05... -
Page 48: Monter Le Module Compact
Tenez compte de ce qui suit : Tous les contacts doivent être protégés contre les encrassements. La mécanique des modules compacts est conçue pour supporter jusqu’à 50 cycles de connexion. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 48 1003434-FR-05... - Page 49 – Décaler délicatement et parallèlement vers la gauche le module com- pact situé au bord jusqu’à entendre l’enclenchement [4] des crochets de fixation latéraux sur le module voisin. Illustration: Monter le module compact Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 49 1003434-FR-05...
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Page 50: Monter/Démonter Le Connecteur
Fixer le connecteur mâle à retirer sur le boîtier du connecteur et pas sur le cordon du câble. Illustration: Monter / démonter le connecteur Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 50 1003434-FR-05... -
Page 51: Câblage
À l’aide du tournevis, appuyer vers le bas le bouton d’actionnement jusqu’à la butée [4], le maintenir appuyé et retirer le fil du connecteur [4]. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 51... -
Page 52: Repérage Des Bornes
O 01- : sortie 2 bipolaire, raccordée par rapport au moins O 01- : sortie 2 bipolaire, raccordée par rapport au moins 0 V : 0 V (alimentation des périphéries externes) Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 52 1003434-FR-05... - Page 53 ESY : signal pour la commande de la source lumineuse de l’émetteur EON : signal pour l’activation et la désactivation de la source lumineuse de l’émetteur 0 V : 0 V (alimentation des périphéries) Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 53 1003434-FR-05...
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Page 54: Raccordement Du Module
Raccordement du module Interface pour l'émetteur 24 V Émetteur TRM_SYNC TRM_ON PSENvip Circuit d'entrées pour la cou- pure rapide commande au pied, barrières im- matérielles Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 54 1003434-FR-05... - Page 55 Si les sorties sont bipolaires, il faut utiliser, à partir d'un courant de sortie de 2,18 A par charge, les deux bornes (O00 +/- ou O01 +/-). Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 55...
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Page 56: Test Fonctionnel Lors De La Mise En Service
à une tension d'alimentation, la réponse attendue à l'erreur doit suivre. INFORMATIONS Le test des courts-circuits doit se produire sur la charge et non sur la borne de sortie. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 56 1003434-FR-05... -
Page 57: Utilisation
/ enregistrement du charge. protocole de diagnostic Erreur d’entrée Erreur lors du test d’entrée Remplacer le module défec- cyclique. Cause possible : tueux. entrée défectueuse Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 57 1003434-FR-05... -
Page 58: Dispositifs D'affichage
Pas d'erreur rouge Module défectueux rouge Erreur externe au niveau des en- trées / sorties ou dans la tension d’alimentation de l’alimentation des périphéries Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 58 1003434-FR-05... - Page 59 LNK1/2 - - - Aucune connexion au réseau active à partir de l'interface ETH1/2 vert Connexion au réseau active à partir de l'interface ETH1/2 Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 59 1003434-FR-05...
- Page 60 Communication Ethernet avec la commande numérique active TRF1/2 - - - Absence de flux de données vert Flux de données correct Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 60 1003434-FR-05...
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Page 61: Dispositifs D'affichage Pour L'état Des Entrées / Sorties
0 unipolaire O 02 vert signal 1 Désignation Couleur État Signal Entrée - - - signal 0 avec coupure rapide vert signal 1 Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 61 1003434-FR-05... -
Page 62: Caractéristiques Techniques
-30 %/+25 % Courant permanent que doit fournir l’alimentation externe 10 A 10 A Tension d’alimentation interne (mo- dule d’alimentation) Puissance absorbée du module 5 W Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 62 1003434-FR-05... - Page 63 Pic de courant max. de courte du- rée 12 A 12 A Chute de tension interne max. 300 mV 300 mV Seuil de relecture de la sortie sta- tique Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 63 1003434-FR-05...
- Page 64 Nombre de tests impulsionnels Tension des tests impulsionnels 24 V DC 24 V DC Résistant aux courts-circuits Nombre de sorties configurables en tant que tests impulsionnels Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 64 1003434-FR-05...
- Page 65 10 - 150 Hz 10 - 150 Hz Accélération Sollicitation aux chocs selon la norme EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 Accélération Durée 11 ms 11 ms Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 65 1003434-FR-05...
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Page 66: Données De Sécurité
Si des normes sont indiquées sans date, on retiendra la dernière version 2014-04. Données de sécurité IMPORTANT Tenez impérativement compte des données de sécurité afin d’atteindre le niveau de sécurité requis pour votre machine ou installation. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 66 1003434-FR-05... - Page 67 SIL / PL des appareils utilisés et peuvent diverger de celles-ci. Pour le calcul des valeurs SIL / PL de la fonction de sécurité, nous recomman- dons le logiciel PAScal. Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 67 1003434-FR-05...
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Page 68: Références
313 118 la livraison : 1 pièce PSSu A Con 1/10 C Connecteur avec borniers à ressorts 1 rangée/10 broches, 313 115 contenu de la livraison : 2 pièces Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P | 68 1003434-FR-05... -
Page 69: Première Page
Première page Support technique Pilz vous propose une assistance technique 24 heures sur 24. Amérique Australie Italie, Malte Brésil +61 3 95600621 +39 0362 1826711 +55 11 97569-2804 Pays-Bas Canada Europe +31 347 320477 +1 888-315-PILZ (315-7459) Allemagne Royaume-Uni Mexique...