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Description du fonctionnement
Retour d'informations des fonctions de sécurité
}
Message sur les sorties statiques unipolaires
– signal « 1 » : dans les valeurs seuils paramétrées
– signal « 0 » : en dehors des valeurs seuils paramétrées
Fonctionsde sécurité activées simultanément
}
Toutes les fonctions de sécurité peuvent être activées simultanément. La fonction de sé-
curité SS1 est toutefois prioritaire sur toutes les autres fonctions de sécurité.
}
Lors de l'activation de SS1, l'entraînement est arrêté conformément à sa configuration.
}
Pendant ce temps, toutes les autres fonctions de sécurité ne sont plus traitées ou appe-
lées.
Réaction aux violations des valeurs seuils et aux erreurs
}
Le dépassement de valeurs seuils paramétrées déclenche la rampe de freinage d'ur-
gence.
}
En cas d'erreur interne de la carte de sécurité ou du variateur de puissance, la fonction
de sécurité STO est activée. La partie puissance est mise hors tension.
4.3.1
Coupure de sécurité du couple – STO
La fonction de sécurité « coupure de sécurité du couple » (Safe Torque Off, STO) inter-
rompt l'alimentation du moteur. Elle est réalisée à l'aide de la voie de coupure du variateur
de puissance et des sorties de sécurité de la carte de sécurité.
Caractéristiques de la fonction de sécurité :
}
Le moteur passe hors couple et ne génère plus aucun mouvement dangereux.
}
Afin d'éviter un arrêt lent et incontrôlé de l'entraînement, en fonctionnement normal, la
fonction de sécurité STO est déclenchée par la fonction de sécurité SS1.
}
STO n'est activée directement qu'en cas
– d'erreur interne du variateur de puissance ou de la carte de sécurité
– de paramétrage de la temporisation STO = 0
– de commutation simultanée des entrées « SS1 Demandé » et « SS1 SIL3/Reset »
}
Le blocage du démarrage STO-ENABLE du variateur de puissance n'a pas de fonction si
une carte de sécurité est installée dans le variateur de puissance. Le contact de sortie est
relié en interne. Dans ce cas, la carte de sécurité active le blocage impulsionnel de sécu-
rité du variateur de puissance afin de couper la partie puissance.
}
La fonction de sécurité « coupure de sécurité du couple » correspond à la catégorie d'ar-
rêt 0 (arrêt non contrôlé) selon l'EN 60204-1.
Configurations requises pour le fonctionnement normal :
}
entrée « SS1 Demandé » et « SS1 SIL3 /Reset » : signal « 1 » (+24 V DC)
}
sortie « Prêt » : signal « 1 » (+24 V DC). La carte de sécurité est prête à fonctionner.
}
Sortie « STO Confirmé » : Signal « 0 »
}
Pour atteindre SIL3 ou PL e : câblage de la sortie « STO SIL3 » avec la borne X4A/ 3 du
variateur de puissance.
Manuel d'utilisation PMCprotego S1-2(-C)
1002528-FR-05
sur le signal « 0 ».
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