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Description du fonctionnement
4.2
Entrées et sorties
La carte de sécurité dispose d'entrées et de sorties de sécurité qui
}
peuvent être affectées librement.
}
sont affectées à des fonctions strictes.
Les entrées I0 à I6 peuvent être utilisées pour l'activation des fonctions de sécurité.
Les sorties O0 à O3 peuvent être utilisées pour le retour d'informations concernant l'état
des fonctions de sécurité.
L'affectation des entrées et des sorties aux fonctions de sécurité est réalisée dans le confi-
gurateur de la carte de sécurité.
Inputs
SS1 Activate
SS1 SIL3/Reset
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Illustration: Entrées et sorties
4.2.1
Entrées
La carte de sécurité dispose d'entrées de sécurité unipolaires.
Entrées avec affectation stricte :
}
SS1 Demandé : arrêt de sécurité 1
}
SS1 SIL3/Reset : entrée de sécurité supplémentaire pour atteindre SIL3 et pour réinitiali-
ser la carte de sécurité après une erreur
Les entrées digitales unipolaires I0 à I6 servent à déclencher des fonctions de sécurité.
L'affectation des entrées aux fonctions de sécurité est effectuée dans le configurateur de la
carte de sécurité. Les signaux suivants sont disponibles pour l'activation des fonctions de
sécurité :
}
SS2 Demandé : arrêt de sécurité 2
}
SOS Demandé : maintien de l'arrêt de sécurité
}
SSR Demandé : plage de vitesse de sécurité
}
SLS Demandé : limitation de sécurité de la vitesse
}
SDI Neg Demandé : direction de sécurité avec rotation à gauche
Manuel d'utilisation PMCprotego S1-2(-C)
1002528-FR-05
Safety Functions
SS1
SS2 Activate
SS2
SSA Safe Standstill Acknowledge
SOS Activate
SOS
SSA Safe Standstill Acknowledge
SLS Activate
SLS
SRA Safe Range Acknowledge
SSR Activate
SSR
SRA Safe Range Acknowledge
SDI Pos Activate
SDI
SDA Safe Direction Acknowledge
SDI Neg Activate
SRA Safe Range Acknowledge
SLI
SLI Activate
SSA Safe Standstill Acknowledge
SLP Activate
SLP
SRA Safe Range Acknowledge
SBA Safe Brake Acknowledge
SBT Activate
SBT
SSA Safe Standstill Acknowledge
SBC
Outputs
STO Acknowledge
STO SIL 3
Ready
O0
O1
O2
O3
SBC+
SBC-
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