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Installation
4
Liaison bus système compatible EtherCAT
4.6
Liaison bus système compatible EtherCAT
servovariateur
54
•
Les ensembles servovariateur sont décrits avec un câblage identique à celui du
chapitre "Câble de bus système entre bus système compatible EtherCAT et module
maître" (→ page 53).
•
Le câble de liaison [1] part de la sortie jaune (b) du dernier module d'axe d'un
ensemble servovariateur vers l'entrée noire (a) du premier module d'axe du prochain
ensemble servovariateur.
REMARQUE
Les plaques de montage sur lesquelles sont montés les ensembles servovariateur
doivent disposer d'une liaison suffisante avec la masse, p. ex. une tresse de masse.
Les longueurs des câbles préconfectionnés pour la liaison de bus système [1] sont de
0,75 m et 3 m.
0
1
0
1
0
1
[1]
Liaison bus système
[2]
ATTENTION !
L'interrupteur DIP LAM [2] du dernier module d'axe de chaque ensemble
servovariateur doit être réglé sur "1", sur "0" pour tous les autres modules d'axe.
®
entre plusieurs ensembles
®
entre plusieurs ensembles
[1]
[2]
Interrupteur LAM
•
Position interrupteur 0 : tous les modules d'axe sauf le dernier
•
Position interrupteur 1 : dernier module d'axe dans l'ensemble
servovariateur
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
0
1
0
1
0
1
®
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